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公开(公告)号：CN110337893A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910750110.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半喂入谷物输送装置及半喂入收割机，该半喂入谷物输送装置包括：支撑架，用于固定装配在半喂入收割机的机体上；上扶禾结构，包括沿左右方向相对布置的左扶禾组件、右扶禾组件，两扶禾组件配合以扶持谷物茎秆向后运动；两扶禾组件中至少一个为扶禾驱动链，扶禾驱动链上沿其传动方向间隔布置有多个扶禾齿；下夹禾结构，处于上扶禾结构下方，包括沿左右方向相对布置的左夹禾组件、右夹禾组件，两夹禾组件配合以夹持谷物茎秆向后运动；两夹禾组件中的其中一个为夹禾杆，另一个为夹禾驱动链；两扶禾组件与两夹禾组件并行布置，在两夹禾组件夹持谷物茎秆时两扶禾组件扶持谷物茎秆，以使谷物茎秆呈直立状态向后运动。
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公开(公告)号：CN110302972A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910555550.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双次判别电磁推进式水果分级装置，包括具有弧形下滑段以及水平滑轨段的水果输送轨道，位于水平滑轨段末端端面上竖直设置有应力传感器，应力传感器的背后连接有竖直设置的挡推板，挡推板的两侧均连接有用于控制挡推板顺着水果下落的方向转动360°的步进电机，位于推挡板的一侧对应于水平滑轨段设置有传送带，位于传送带靠近挡推板一端端面两侧分别设置有激光发射装置以及激光接收装置，位于传送带一侧设置有若干个电磁推进装置，电磁推进装置均设有水平设置的电磁推进块，传送带的另一侧对应于若干个电磁推进块设置有水果分离滑道，本发明根据水果的重量和大小进行二次分级，实现自动回收，且无损伤，结构简单，成本较为合理。
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公开(公告)号：CN119785432A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411872738.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于牛只智能化检测技术领域，具体涉及一种基于背部代偿运动特征的牛只跛行识别方法。该方法根据背部躯干点云图像定位牛只的关键部位，进而提取背部代偿特征，根据提取的特征进行牛只跛行识别。背部代偿特征为根据牛只背部运动稳定机理进行深入分析提取出的特征，包括代偿运动特征和/或代偿位姿特征，代偿运动特征包括腰角骨和/或臀角骨在竖直方向的平均运动速度、腰角骨和/或臀角骨在x方向的平均运动速度、后蹄落地速度、臀角骨的不对称性和后蹄落地瞬间骶骨高度差中的至少一种，代偿位姿特征包括脊柱线轮廓的最大高度、脊柱线轮廓的拟合斜率和臀角骨与腰角骨的高度差中的至少一种。实现了无需训练便可实现跛行识别，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN112825791B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011561643.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与点云凸包化特征的奶牛体况评分方法，属于图像处理技术领域，方法包括获取目标奶牛背部深度图像，进行旋转，使图像中奶牛脊柱方向与图像横轴平行；去掉图像中奶牛的前躯部分，获取奶牛后躯深度图像，将奶牛后躯图像转换为点云，得到后躯点云；进行体素栅格化，进行凸包化处理，确定包含所有体素云的最小凸多面体，计算特征距离；将体素云的各体素重心的坐标值依次替换为体素编号和特征距离，得到奶牛后躯的特征图像；获取若干张经过各步骤处理的特征图像，利用卷积神经网络模型进行预训练，然后利用训练好的卷积神经网络模型进行体况评分。与现有方法相比，本发明的方法原理简单，可靠性高，具体较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113288125A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110745767.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频，并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹；然后从中提取出奶牛的跛行参数；所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度；最后根据奶牛的跛行参数，确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数，全面覆盖奶牛的跛行参数，进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度，提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508890A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011354641.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛体脂检测技术领域，具体涉及一种基于二级评测模型的奶牛体脂率检测方法。该方法首先采集被测奶牛背腹部的深度图像，基于该深度图像构建奶牛背腹部的三维模型，利用三维模型定位体脂富积特定区域并提取代表性体表结构特征，并输入至对应的关联模型，得到各个体脂富积特定区域的皮下脂肪厚度，进而计算得到各个体脂富积特定区域的体脂发育程度，并代入至反演模型中，得到被测奶牛的体脂率。本发明无需对奶牛进行损坏性操作便可得到奶牛的体脂率，实现对奶牛体脂率的无接触检测。而且，构建的反演模型和关联模型能够体现出皮下脂肪厚度与体脂率的关系，提高了奶牛体脂率检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111578076A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010355717.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有柔性调节功能的大型转盘回转装置，转盘通过转盘轴承安装在转盘轴承支座上，转盘中心的上端固设有油气套，油气套内嵌套有两端伸出油气套的回转轴，回转轴上端固设有分配头，分配头开设有油气进口，油气进口通过分配头纵向油气通道与回转轴内设置的纵向油气通道连通，纵向油气通道通过回转轴圆周外壁上开设的环形油气出口与油气套上设置的油气出口连通；回转轴的下端设有用于嵌套拨头的下U形槽，拨头上端与下U形槽之间预留间隙，拨头下端铰接在拨头支架上端的上U形槽内，拨头支架固设在转盘轴承支座上。有益之处：油气进口在转盘的上部，便于操作和维修；回转轴下部采用柔性设计，保证了转盘的稳定运转。
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公开(公告)号：CN111577759A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010355720.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有自动补偿功能的大型转盘行走轮，包括走轮装置，走轮装置中的弹簧导向套组包括与转盘装置固接以将走轮装置安装在转盘装置上的第一连接板、顶端与第一连接板固接的多个弹簧导向套；走轮架包括走轮安装板、沿走轮的行进方向布设于走轮安装板至少一侧的刮尘块安装套、固接于走轮安装板顶部的走轮架安装板；弹簧导向套内嵌套有弹簧，所述弹簧的底端伸出弹簧导向套并与走轮架安装板接触；弹簧组座包括与走轮架的走轮架安装板固接的第二连接板、嵌套有对应的弹簧导向套的导套。有益效果：弹簧自动补偿圆形轨道与转盘装置的高低不平，保证转盘装置的稳定运转；刮尘块将掉落在圆形轨道上的杂物清理掉，保证走轮的安全平稳运转。
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公开(公告)号：CN111571470A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010355147.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种具有自动压紧功能和定位夹紧功能的大型转盘系统，包括驱动装置、定位夹紧装置、转盘、定位块；电机固设在驱动轮架上，驱动轮架上设有所述电机驱动的驱动轮，驱动轮架的一端铰接在机架的一端，驱动轮架的另一端和机架的另一端之间设有气囊，驱动轮上的胶轮压紧在转盘外缘的包边上；驱动缸的尾端与连杆铰接，活塞杆端铰接在中夹紧钳的中部，驱动缸两侧的连接架一端与连杆铰接，另一端铰接在对应侧夹紧钳的中部，连杆的另一端、夹紧钳的尾部铰接在底座上，转盘下方设有供定位夹紧装置夹持的定位块。有益效果：提升转盘上设备的生产效率，实现转盘的准确定位。
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公开(公告)号：CN110337895B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910701228.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于脱粒力检测的凹板间隙自适应调节式脱粒机，包括机架，机架上安装有轴流脱粒装置，轴流脱粒装置的纹杆式脱粒滚筒的下方设有栅格式凹板，机架上安装有能够带动栅格式凹板沿竖直方向运动的伸缩机构，机架上还设有能够检测栅格式凹板高度的位移传感器；栅格式凹板靠近脱粒滚筒一侧的筛面上安装有多组应力传感器，通过应力传感器检测栅格式凹板所受的切向力并实时传递给控制器，控制器内预设有与所有应力传感器分别依次对应的权重分配比值，控制器计算得到脱粒力有效值，并将脱粒力有效值与控制器内预存的脱粒力最佳阈值进行比对，根据比对结果控制伸缩机构带动栅格式凹板运动至与脱粒力最佳阈值相对应的高度，实现对凹板间隙的自动实时调节。
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