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公开(公告)号：CN113288125B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110745767.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频，并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹；然后从中提取出奶牛的跛行参数；所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度；最后根据奶牛的跛行参数，确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数，全面覆盖奶牛的跛行参数，进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度，提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN116384054A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310139365.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 一种导线建模仿真方法，其先获取导线内芯参数与绝缘层参数，基于Saber仿真软件中基础元器件“wire”，利用MAST语言在基础元器件“wire”中添加所获取的导线内芯参数与绝缘层参数，并添加影响导线最终温度的外部温度场参数，建立导线模型；通过搭建仿真系统，设置不同电流以及不同温度场，获取导线在不同温度场下抵达稳定时的稳定温度与导线电流大小；依据所得不同温度场下稳定时的导线电流，获取导线在对应于发烟温度下的电流‑温度场关系，形成发烟温度下的电流‑温度场发烟曲线。本发明通过引入导线热阻率、绝缘材料的热阻率、表面接触热阻以及温度场，能够得到与导线实际发热量更加贴合的仿真结果，为导线选型设计提供更精准的依据。
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公开(公告)号：CN113288125A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110745767.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域，具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频，并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹；然后从中提取出奶牛的跛行参数；所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度；最后根据奶牛的跛行参数，确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数，全面覆盖奶牛的跛行参数，进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度，提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN113643206A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110944860.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛检测技术领域，具体涉及一种奶牛呼吸情况检测方法。本发明首先获取奶牛的深度视频和原始彩色视频，利用深度视频对原始彩色视频进行去抖处理，以得到去抖彩色视频，以解决手持拍摄设备抖动的问题，以还原没有抖动情况下奶牛的视频，然后利用去抖彩色视频、训练好的光流计算模型，并进行相应的计算处理，便可得到奶牛的呼吸运动参数。该方法简单、检测时间短，且效果较高，对奶牛无伤害，效率较高，利于规模化养殖以及饲养管理的发展。
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