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公开(公告)号：CN105048916A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510462081.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
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公开(公告)号：CN104659990A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子 通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN102692930A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210007054.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种运动装置，包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨，直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机，所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机，所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器，本发明解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN102231069A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119444802A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411492992.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于分阶段的自适应多目标跟踪方法，提出了分阶段关联的思路与自适应权重策略，当视频序列中待跟踪目标出现长时间遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过目标被遮挡程度对目标轨迹进行分类，结合实际情况设置合理的轨迹检测框关联顺序，同时针对每次关联设计不同的关联策略，进一步提升了跟踪准确率；将置信度差值与速度方向信息作为弱线索辅助强线索进行目标轨迹与检测框之间的匹配，进一步提升关联成功率；外观特征更新模块针对不同遮挡程度的目标设计不同外观特征更新策略，以提高外观特征的判别性。本发明的跟踪方法在复杂场景下仍能保持轨迹连续性与跟踪稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113118745B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110437320.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种大口径螺纹件自动拧紧装配装置及其装配方法，包括第一平台和第二平台；所述第一平台包括固定台面和支撑件，所述支撑件用于托举并固定第一螺纹件；所述第二平台包括底座、活动台面和台面调节机构，活动台面设置在底座正上方，所述台面调节机构设置在底座和活动台面之间，台面调节机构包括多自由度的调节气缸，调节气缸的两端分别与底座和活动台面铰接，所述第二平台上设置有拧紧机构，所述拧紧机构用于固定并旋转第二螺纹件，使第二螺纹件和第一螺纹件实现旋接拧紧。本装置能够实现两个螺纹件的自动对中，在保证同轴度的情况下，自动对接，可输出不同扭矩值，满足不同的拧紧力矩要求。
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公开(公告)号：CN110855031A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL-BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL-BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL-BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN102673358B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210011699.2
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘，改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机，电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥，车架上装配有向电动机提供电力的多块电池，各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上，本发明的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置，尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求，可大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN102692930B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210007054.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种运动装置，包括与被向点的所在被指向平面倾斜相交且导向方向沿直线延伸的直线导轨，直线导轨上导向装配有用于驱动相应运动体匀速摆动的摆动电机，所述的运动装置还包括与所述摆动电机传动连接并驱动所述摆动电机和相应运动体沿所述直线导轨往复运动的变速电机，所述的运动装置还包括与所述变速电机控制连接以实现所述变速电机对摆动电机变速输出的控制器，本发明解决了现有技术中为保证运动体在转动过程中始终指向相应固定被指向点而使用的圆弧导轨的生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN102117478B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110035113.1
申请日：2011-02-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T1/60
Abstract: 本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
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