公开(公告)号：CN117337726A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311504688.2

申请日：2023-11-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  王珂鑫 ,  崔宏伟 ,  赵凯旋 ,  金鑫 ,  李朋 ,  李嘉鹏 ,  夏铭宸 ,  马海港

IPC: A01G18/70

Abstract: 本申请涉及一种双孢菇采摘末端执行器，包括壳体和支撑盘，壳体呈圆筒状且底部具有开口，支撑盘设置在壳体内，支撑盘和壳体内顶部之间设有三个呈圆周均布的连接杆，三个连接杆上分别设有三个传动机构，三个传动机构的水平高度依次增大，连接杆上设有用于锁紧传动机构的锁紧机构，支撑盘上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于分别带动三个传动机构旋转，传动机构上设有伸出壳体的延伸杆，延伸杆上位于壳体外侧设有第二驱动机构，第二驱动机构上设有夹指，第二驱动机构能够带动夹指运动。本申请三个手指能够根据需求在末端执行器的头部进行任意旋转，达到适合采摘双孢菇菇盖的位置，减小在下降抓取过程中对周围双孢菇造成损伤。

公开(公告)号：CN117074340A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311098563.4

申请日：2023-08-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 崔宏伟 ,  张颢蕾 ,  姬江涛 ,  马淏 ,  金鑫 ,  郑逢勋 ,  李雪 ,  王小飞

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/55 ,  G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G06F18/27 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/58 ,  G06V10/60

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机高光谱遥感图像的小麦氮含量测算方法，涉及数字图像处理在农业遥感领域的应用，本发明基于无人机遥感图像和地面实测数据，结合不同微分阶和反射率光谱指数，首先计算提取的光谱指数与小麦不同部位氮含量值的Pearson相关系数；根据相关系数大小优选光谱指数，以及样本区内小麦不同部位氮含量值，建立回归模型；然后将每个小区的光谱植被指数输入估测模型，获取相应小区的小麦不同部位氮含量值；利用反距离加权空间插值算法进行可视化处理，即获得麦田整体的氮含量分布信息。本方法结合无人机遥感及图像处理技术，能够快速感知麦田内部任意区块的小麦不同部位氮含量，为无人农场变量施肥作业提供了数据支撑。

公开(公告)号：CN115046653A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210470404.1

申请日：2022-04-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 崔宏伟 ,  闫巧巧 ,  张颢蕾 ,  姬江涛 ,  马淏

IPC: G01K13/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于温度场云图的跨区域储备粮粮温异变检测方法，包括步骤1：调用多个粮仓的历史粮温数据，并进行数据预处理；步骤2：根据温度传感器布局建立测温点三维矩阵，补全传感器阵列间、阵列外的粮温数据，生成粮堆各平面温度场云图；步骤3：提取温度场云图的图像特征；步骤4：利用温度场云图的图像特征计算各个粮仓相邻时刻温度场云图的相似度，形成相似度数据库；步骤5：使用密度聚类算法对相似度数据进行聚类以设定异常判定阈值；步骤6：依据设定的阈值检测其他粮仓的粮温异变情况。本发明通过分析粮仓温度场云图的相似度，并结合设定的判定阈值，实现对不同区域储备粮仓粮温异变的检测。

公开(公告)号：CN119540586A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411383751.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  刘亚蕊 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  高颂 ,  贺智涛 ,  金鑫 ,  韦曼玉 ,  张雅晴

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766

Abstract: 一种基于激光雷达和多光谱融合的作物冠层高度估测方法，通过激光雷达对作物田地进行扫描，得到田地点云数据；通过机载多光谱相机对作物田地进行航拍，得到田地多光谱影像数据，通过数据影像拼接、作物区域提取和地块分割后，从点云数据中提取与作物高度相关性的最强的两个点云特征参数，从多光谱影像数据中提取与作物高度相关性的最强的一个植被指数，通过多元线性回归求解，建立高度估测模型。本发明将多光谱植被指数与激光雷达数据结合提高了作物冠层高度监测的精度，可以提高作物生长监测的精确性和可靠性，而且能够更全面的理解作物的生长状况，使农业决策者能够基于作物的冠层结构数据，做出更加精确、及时且有效的农田管理决策。

公开(公告)号：CN119313046A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411125677.8

申请日：2024-08-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  江世界 ,  崔宏伟 ,  王恒 ,  金鑫 ,  马京圆 ,  张雅晴 ,  王文杰 ,  韦曼玉 ,  张圆宵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑USD实例分割和3D点云的双孢菇采摘顺序规划方法，使用YOLOv8n‑USD实例分割算法处理彩色图像信息，生成与标签信息相对应的分割掩码；利用生成的分割掩码与其对应的深度图像配准生成3D点云；对彩色图像做形态学处理，计算出每一个蘑菇的圆心和半径，根据半径的大小判断是否需要采摘，实现对双孢菇的采摘分选；将蘑菇的圆心和半径信息通过深度图像映射到3D点云中，运用KD树进行快速近邻搜索，分割出每一个蘑菇簇中的蘑菇；提出一种全局采摘与局部采摘顺序规划策略，全局采摘顺序策略是对不同类型的双孢菇簇进行分类和优先级排序，局部采摘顺序策略是针对蘑菇簇内每一个蘑菇的采摘顺序规划。能够根据双孢菇的重叠程度调整采摘顺序。

公开(公告)号：CN118334244A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410442135.7

申请日：2024-04-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  王珂鑫 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  金鑫 ,  昌浩雨 ,  尹森杰

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明提供一种果园病虫害处方图生成方法及装置，果园病虫害处方图生成方法为：先获取果园的激光雷达点云数据、多光谱数据和可见光数据；对多光谱数据进行降维处理，得到三维光谱数据，然后基于深度学习技术融合可见光数据和三维光谱数据进行果园的病虫害识别；利用激光雷达点云数据提取单颗果树点云进行三维重建，计算每颗果树的表型参数；将果树的表型参数与病虫害识别结果输入匹配算法中进行相互匹配，建立果树档案信息，并结合果树所处的经纬度和地理位置，生成果园病虫害处方图。通过生成的果园病虫害处方图，预报和监测果园内病虫害的发生，为果农进行适时用药提供理论依据，进而减少化学农药的使用。

公开(公告)号：CN116216286A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310441430.6

申请日：2023-04-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  刘亚蕊 ,  姬江涛 ,  崔宏伟 ,  师翊 ,  郑逢勋

IPC: B65G47/82 ,  B65G27/16 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供一种精确计数计重装置，所述控制盒b内设有端口朝向传送通道a的接近传感器；所述环形平台内设有半环状传送带，所述半环状传送带之间设有自内向外运动的汇集传送带，所述半环状传送带尾端与汇集传送带之间设有传送斜坡；所述环形平台底部设有内置称重传感器的控制盒c；所述传送通道b正下方设有接收平台。本发明将接近传感器与称重传感器相结合，将计数和计重功能集合在一个装置上，减少工作时间和环节。通过设置半环状传送带、汇集传送带，控制物料下落速度，便于称重传感器与自动感应升降口能够及时响应，进而提升精确度。