公开(公告)号：CN119313046A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411125677.8

申请日：2024-08-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  江世界 ,  崔宏伟 ,  王恒 ,  金鑫 ,  马京圆 ,  张雅晴 ,  王文杰 ,  韦曼玉 ,  张圆宵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑USD实例分割和3D点云的双孢菇采摘顺序规划方法，使用YOLOv8n‑USD实例分割算法处理彩色图像信息，生成与标签信息相对应的分割掩码；利用生成的分割掩码与其对应的深度图像配准生成3D点云；对彩色图像做形态学处理，计算出每一个蘑菇的圆心和半径，根据半径的大小判断是否需要采摘，实现对双孢菇的采摘分选；将蘑菇的圆心和半径信息通过深度图像映射到3D点云中，运用KD树进行快速近邻搜索，分割出每一个蘑菇簇中的蘑菇；提出一种全局采摘与局部采摘顺序规划策略，全局采摘顺序策略是对不同类型的双孢菇簇进行分类和优先级排序，局部采摘顺序策略是针对蘑菇簇内每一个蘑菇的采摘顺序规划。能够根据双孢菇的重叠程度调整采摘顺序。

公开(公告)号：CN114463099A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210139684.8

申请日：2022-02-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李玉祥 ,  司秀丽 ,  董壮 ,  刘宇泽 ,  陈嘉华 ,  夏顺鑫 ,  徐高龙 ,  张育恒 ,  徐奥博 ,  侯文武 ,  赵创 ,  王文杰 ,  陈永顺

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/26 ,  G06F16/25 ,  G06F16/215 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明公开一种全球数字化商贸服务型平台，其构建包括如下步骤：步骤一、根据网络爬虫方法获取国外需求信息，爬取国外工业品销售平台信息，精准定位国外对工业产品的需求；步骤二、根据统一建模的数据提取和加载技术，对多模态的外贸数据进行提取，使不同类型数据之间的关系精确完整地表达；步骤三、构建基于大数据分析技术的外贸数据分析技术，删除噪声和重复数据，获取需求数据；步骤四、搭建智慧外贸平台，使用图形化方法显示数据挖掘方法，本发明可以帮助实体产业更好地嫁接跨境服务网络，助力中国品牌阳光出海，该平台可以连接实体经济和跨境电商产业服务。

公开(公告)号：CN118680309A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410840318.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  李嘉鹏 ,  王珂鑫 ,  王文杰 ,  金鑫 ,  尹森杰 ,  江世界 ,  张文举

IPC: A23N15/04

Abstract: 本申请涉及一种双孢菇采摘切根装置及方法，包括机架，机架的竖梁上设有移动夹持机构、承接机构和切根机构；移动夹持旋转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并水平旋转双孢菇、使待切根双孢菇茎部朝向承接机构，承接机构用于夹持并水平旋转待切根双孢菇、使待切根双孢菇根部朝向切根机构，切根机构用于对承接机构夹持的待切根双孢菇进行切根处理。本申请抓取效率高，切根效率高。