公开(公告)号：CN119540586A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411383751.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  刘亚蕊 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  高颂 ,  贺智涛 ,  金鑫 ,  韦曼玉 ,  张雅晴

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766

Abstract: 一种基于激光雷达和多光谱融合的作物冠层高度估测方法，通过激光雷达对作物田地进行扫描，得到田地点云数据；通过机载多光谱相机对作物田地进行航拍，得到田地多光谱影像数据，通过数据影像拼接、作物区域提取和地块分割后，从点云数据中提取与作物高度相关性的最强的两个点云特征参数，从多光谱影像数据中提取与作物高度相关性的最强的一个植被指数，通过多元线性回归求解，建立高度估测模型。本发明将多光谱植被指数与激光雷达数据结合提高了作物冠层高度监测的精度，可以提高作物生长监测的精确性和可靠性，而且能够更全面的理解作物的生长状况，使农业决策者能够基于作物的冠层结构数据，做出更加精确、及时且有效的农田管理决策。

公开(公告)号：CN119313046A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411125677.8

申请日：2024-08-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  江世界 ,  崔宏伟 ,  王恒 ,  金鑫 ,  马京圆 ,  张雅晴 ,  王文杰 ,  韦曼玉 ,  张圆宵

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/33 ,  G06T7/55 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T7/90 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv8‑USD实例分割和3D点云的双孢菇采摘顺序规划方法，使用YOLOv8n‑USD实例分割算法处理彩色图像信息，生成与标签信息相对应的分割掩码；利用生成的分割掩码与其对应的深度图像配准生成3D点云；对彩色图像做形态学处理，计算出每一个蘑菇的圆心和半径，根据半径的大小判断是否需要采摘，实现对双孢菇的采摘分选；将蘑菇的圆心和半径信息通过深度图像映射到3D点云中，运用KD树进行快速近邻搜索，分割出每一个蘑菇簇中的蘑菇；提出一种全局采摘与局部采摘顺序规划策略，全局采摘顺序策略是对不同类型的双孢菇簇进行分类和优先级排序，局部采摘顺序策略是针对蘑菇簇内每一个蘑菇的采摘顺序规划。能够根据双孢菇的重叠程度调整采摘顺序。