公开(公告)号：CN118334244A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410442135.7

申请日：2024-04-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  王珂鑫 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  金鑫 ,  昌浩雨 ,  尹森杰

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明提供一种果园病虫害处方图生成方法及装置，果园病虫害处方图生成方法为：先获取果园的激光雷达点云数据、多光谱数据和可见光数据；对多光谱数据进行降维处理，得到三维光谱数据，然后基于深度学习技术融合可见光数据和三维光谱数据进行果园的病虫害识别；利用激光雷达点云数据提取单颗果树点云进行三维重建，计算每颗果树的表型参数；将果树的表型参数与病虫害识别结果输入匹配算法中进行相互匹配，建立果树档案信息，并结合果树所处的经纬度和地理位置，生成果园病虫害处方图。通过生成的果园病虫害处方图，预报和监测果园内病虫害的发生，为果农进行适时用药提供理论依据，进而减少化学农药的使用。

公开(公告)号：CN118680309A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410840318.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  丁雨龙 ,  崔宏伟 ,  李嘉鹏 ,  王珂鑫 ,  王文杰 ,  金鑫 ,  尹森杰 ,  江世界 ,  张文举

IPC: A23N15/04

Abstract: 本申请涉及一种双孢菇采摘切根装置及方法，包括机架，机架的竖梁上设有移动夹持机构、承接机构和切根机构；移动夹持旋转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并水平旋转双孢菇、使待切根双孢菇茎部朝向承接机构，承接机构用于夹持并水平旋转待切根双孢菇、使待切根双孢菇根部朝向切根机构，切根机构用于对承接机构夹持的待切根双孢菇进行切根处理。本申请抓取效率高，切根效率高。