-
公开(公告)号：CN104006481A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410169304.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02B30/80
Abstract: 一种冬季用具有加湿功能的换气扇，包括：换气扇、控制电路、加湿装置、换气开关和加湿开关；通过温度传感器测量出温度，将温度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若温度超过所设上限值可以自动触发换气开关，对室内进行换气；通过湿度传感器测量出湿度，将湿度值送给控制电路，由控制电路进行对比分析并输出指令，若湿度低于所设下限值可以自动触发加湿开关，对室内进行加湿以控制室内温湿度在人们感觉舒适的范围内。一般换气和加湿的顺序是，先换气后加湿。通过液位传感器监控水箱内水位，若检测到水箱内水位低于最低水位线，则自动切断换气扇总电源，以保护设备。
-
公开(公告)号：CN119805938A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411951079.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种高超音速火箭车的温度和速度间歇控制方法，包括以下步骤：S1、建立包含高超音速火箭车速度子系统和温度子系统的动力学模型；引入误差变量，将所述动力学模型转化为误差系统模型；通过结合T‑S模糊模型和构造耦合状态变量，建立耦合模糊误差系统模型；S2、基于高超音速火箭车的耦合模糊误差系统模型，设计高超音速火箭车系统的不连续状态观测器以及间歇反馈控制信号；在稳定性分析的过程中，确定所述间歇反馈控制信号的设计参数；S3、使用间歇反馈控制信号对高超音速火箭车进行间歇控制。本控制方法解决了高超音速火箭车在状态信息不能完全测量和通信带宽有限情况下的控制问题，可以在有效地降低系统的通信负担的同时，保证系统的控制性能。
-
公开(公告)号：CN116135485B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310236667.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
-
公开(公告)号：CN115061369B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210580119.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于两级循环式化学反应器的量化自触发控制方法，自触发控制方法包括如下步骤：根据两级循环式化学反应器的数学模型，考虑两个子系统均存在状态时滞和动态不确定性的情况下，构建状态方程；构建有限时间规定性能函数lm，同时定义误差转换函数，使得受约束的系统输出信号xm,1转换为不受约束的变量#imgabs0#进而经过坐标变换得到两级系统的误差方程；针对两级系统，构建相应的李雅普诺夫函数，基于反步法设计相应的虚拟控制信号和自适应律，使得两级系统实现闭环稳定。该控制方法不仅保证了闭环系统的所有状态都是有界的，而且系统输出在有限的时间被限制在规定的范围内，显著降低了通讯成本。
-
公开(公告)号：CN115113522B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210566835.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高超音速火箭车的速度和温度欠驱控制方法，该控制方法包括如下步骤：首先，构建一个包含PDE温度子系统和ODE速度子系统的一体化模型，然后，构建一个改进的动态事件触发机制，之后设计只作用于ODE速度子系统的欠驱控制器，其次，确定高超音速火箭车双时标速度温度系统稳定的充要条件，并求解欠驱控制器增益矩阵，将求解的控制器增益矩阵带入所设计的欠驱控制器中，即实现欠驱控制器的设计；通过设计的欠驱控制器能够控制高超音速火箭车的运行速度，进而控制火箭车的温度。该控制方法采用一种节省成本的量测方法并构建一种只作用于ODE速度子系统的低成本的欠驱控制器以保证带有双时标现象的高超音速火箭车速度温度系统的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114547852B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210027508.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于具有扩散现象的管式反应系统的安全滤波方法，包括如下过程：步骤一、构建管式反应系统模型，得到T‑S模糊系统模型；步骤二、构建模糊安全滤波器模型，步骤三、根据得到T‑S模糊系统模型和模糊安全滤波器模型，进而构建安全滤波误差模型；步骤四、根据步骤三所建立的安全滤波误差模型构造类李雅普诺夫函数，采用李雅普诺夫直接法，求解线性矩阵不等式得到模糊安全滤波器中的未知参数，并根据所构造的安全滤波器对具有扩散现象的管式反应系统进行安全滤波。保证系统性能并节省网络传输资源，在工程实践中更具一般性，在实际工程应用更普遍实用。
-
公开(公告)号：CN116774579B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310644488.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法，具体步骤为：基于隧道二极管电路系统的数学模型，采用指令滤波反步法，结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制，设计有限时间预设性能跟踪控制器。本发明可使隧道二极管电路系统的输出信号在有限时间内跟踪期望信号，也可使闭环系统的所有信号为有限时间有界，同时解决了“复杂性爆炸”问题，消除了滤波器误差，还可使跟踪性能在任意设定时间内满足预设的需求，并结合了事件触发机制，有效地减少了通信资源浪费，缓解了网络带宽压力。
-
公开(公告)号：CN113608435B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110728811.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117790954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830070.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01M10/48 , G01K13/00 , H01M10/0525 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间观测器的锂离子电池内部温度估计方法，涉及电池技术领域，包括：在笛卡尔直角坐标系下建立锂离子电池内部温度系统模型；基于锂离子电池内部温度系统模型，构建区间观测器和第一锂离子电池内部温度估计误差动力学系统；构建基于齐次狄利克雷边界条件的第二锂离子电池内部温度估计误差动力学系统；利用MATLAB求解区间观测器增益，将区间观测器增益代入区间观测器，实现对锂离子电池内部温度的实时估计。本发明可以在不确定性和测量噪声存在的情况下，准确和实时地实现对锂离子电池内部温度的估计，具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116184997A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211091863.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三自由度水面无人艇跟踪控制方法，所述方法包括：使用径向基神经网络对三自由度水面无人艇包含的未知动态和外部时变扰动的非线性项进行估计；构建有限时间预设性能函数改善系统输出在收敛过程中的暂态性能和稳态性能；设计事件/自触发两种自适应控制器，结合事件/自触发机制的触发条件构建1位编码解码通信机制，减少通信通道的占用，缓解通讯压力，显著降低了通讯成本。该控制方法不仅保证了闭环系统的所有信号固定时间半全局最终一致有界，而且系统输出在有限的时间被限制在预设的范围内。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.024 seconds)
