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公开(公告)号:CN116514592A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310649525.7
申请日:2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: C05F17/95 , C05F11/00 , C05F17/993 , C05F17/979 , C05F17/964 , C05F17/986
Abstract: 一种农作物秸秆熟化塔,塔身内设置用于秸秆发酵熟化的发酵腔,塔身顶部安装有顶盖,塔身底部设置带有排料口的封头,顶盖上设置有加料口和腐熟剂添加口;在塔身设置有搅拌器,搅拌器包括安装在顶盖上的电机以及设置在塔身发酵腔的搅拌轴,搅拌轴与电机连接,搅拌轴上设置有拨杆,拨杆包括两种结构形式,分别为一字形和T形,两种结构的拨杆沿搅拌轴长度交替布置,而且任一结构的拨杆在搅拌轴上呈螺旋分布;在所述发酵腔的上部还设置有控温管道和加湿管道;塔身的中部、上部以及顶盖上设置通气管;塔身的下部设置有控制器。本发明便于调整发酵阶段的各种数据,保证发酵质量。
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公开(公告)号:CN116774579A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310644488.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法,具体步骤为:基于隧道二极管电路系统的数学模型,采用指令滤波反步法,结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制,设计有限时间预设性能跟踪控制器。本发明可使隧道二极管电路系统的输出信号在有限时间内跟踪期望信号,也可使闭环系统的所有信号为有限时间有界,同时解决了“复杂性爆炸”问题,消除了滤波器误差,还可使跟踪性能在任意设定时间内满足预设的需求,并结合了事件触发机制,有效地减少了通信资源浪费,缓解了网络带宽压力。
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公开(公告)号:CN114837183A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210176862.4
申请日:2022-02-25
Applicant: 中铁十五局集团城市建设工程有限公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种现浇混凝土桩头分隔装置,包括机架、用于分割混凝土的分隔机构和用于保护主筋的护筒机构。机架设有长度可以调节的支脚。分隔机构包括连杆和固定连接在连杆底部的分隔板,连杆上部与机架转动连接,分隔板设有多个长度相同的辐板,多个辐板以连杆轴线为中心呈辐射状等间距分布。护筒机构包括护筒和用于将护筒连接在连杆上护筒支架,护筒轴线与连杆轴线平行,多个护筒均匀分布在与连杆共轴线的圆柱面上,护筒底端与分隔板在同一平面,护筒支架转动连接在连杆中部,护筒支架与多个护筒均固定连接,将多个护筒转动连接在连杆上。使用本发明能够将无效桩头和桩体分隔开,在保证桩体浇筑质量的同时,方便无效桩头的去除。
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公开(公告)号:CN116774579B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310644488.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法,具体步骤为:基于隧道二极管电路系统的数学模型,采用指令滤波反步法,结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制,设计有限时间预设性能跟踪控制器。本发明可使隧道二极管电路系统的输出信号在有限时间内跟踪期望信号,也可使闭环系统的所有信号为有限时间有界,同时解决了“复杂性爆炸”问题,消除了滤波器误差,还可使跟踪性能在任意设定时间内满足预设的需求,并结合了事件触发机制,有效地减少了通信资源浪费,缓解了网络带宽压力。
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