公开(公告)号：CN115796085A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111064069.7

申请日：2021-09-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  张震 ,  宋帅 ,  孙鹏 ,  张其源 ,  韩超杰 ,  李星儒 ,  张仁之

IPC: G06F30/32 ,  G06N3/043 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明属于滤波器设计技术领域，具体涉及一种具有FHN特性的有源忆阻器系统模糊降阶滤波方法。本发明利用T‑S模糊模型重构非线性系统，通过隶属度函数划分建立多个简单的线性关系以表示复杂的非线性关系；然后采用一种新颖的事件触发机制来提高传输通道的利用率；最后通过求解几个线性矩阵不等式获得T‑S模糊降阶滤波器的未知参数；进而便可利用该滤波器对具有FHN特性的有源忆阻器系统进行滤波控制。本发明在分布参数系统上进行T‑S模糊降阶滤波器设计时，其系统与滤波状态不仅与时间有关，还依赖于空间位置，更能适用实际生产需要；而且在设计T‑S模糊降阶滤波器过程中融入了事件触发机制，根据触发条件判断信号是否传输，有效地提高了通信资源的利用效率。

公开(公告)号：CN115685731A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110837194.0

申请日：2021-07-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  孙鹏 ,  宋帅 ,  李星儒 ,  张其源 ,  韩超杰 ,  胡东肖

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于倒立钟摆系统技术领域，具体涉及一种用于倒立钟摆系统的非线性控制方法。该方法首先建立倒立钟摆系统的状态空间模型，进而利用构建的预定性能函数，将系统跟踪误差转换为不受约束变量，并建立相应的系统误差方程，然后构建两个李雅普诺夫函数，并设置相应的虚拟控制律和参数自适应律，完成倒立钟摆系统的轨迹跟踪，整个过程无需将倒立钟摆系统线性化，控制精度更高，易于在线控制。而且，在解决具有非线性、强耦合的倒立钟摆轨迹跟踪控制问题时，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够处理通讯负担的问题，减小计算量，加快收敛速度，具有较高的工程实用价值。

公开(公告)号：CN113608435A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110728811.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  张其源 ,  宋帅 ,  孙鹏 ,  张震 ,  李星儒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113608435B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110728811.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  张其源 ,  宋帅 ,  孙鹏 ,  张震 ,  李星儒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种抑制高速飞行器散热片表面温度的弹性控制器设计方法，本发明结合量化机制、点测量和点控制方法，设计了基于观测器的模糊控制器，在保证高速飞行器温度控制系统准确性的同时也降低了系统设计的成本；而且，本发明分别用Bernoulli和Markov分布表示恶意网络攻击和散热片失效的概率，并在对高速飞行器温度控制系统进行PDE建模时同时考虑网络攻击和散热片故障的影响，使建立的模型普适性更强，最后，利用松弛的LKFs设计相应的弹性控制器去抵抗攻击和故障，不仅降低了系统稳定性分析的保守性，而且提高了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113534666B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110866514.5

申请日：2021-07-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  孙鹏 ,  宋帅 ,  李星儒 ,  张其源 ,  孙祥亮 ,  胡东肖 ,  张震

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种预定性能下单关节机械臂系统的轨迹跟踪控制方法，本发明基于目前有较少的研究是基于模糊状态观测器，将自适应事件触发的固定时间命令滤波器与障碍李雅普诺夫函数方法相结合应用到单关节机械臂非线性系统的现状，以单关节机械臂此类典型重复运动的非线性系统为对象进行轨迹跟踪控制的研究，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够减轻通讯负担，减小计算量，因此对单关节机械臂的研究具有较高的工程实用价值。

公开(公告)号：CN113534666A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110866514.5

申请日：2021-07-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋晓娜 ,  孙鹏 ,  宋帅 ,  李星儒 ,  张其源 ,  孙祥亮 ,  胡东肖 ,  张震

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种预定性能下单关节机械臂系统的轨迹跟踪控制方法，本发明基于目前有较少的研究是基于模糊状态观测器，将自适应事件触发的固定时间命令滤波器与障碍李雅普诺夫函数方法相结合应用到单关节机械臂非线性系统的现状，以单关节机械臂此类典型重复运动的非线性系统为对象进行轨迹跟踪控制的研究，与有限时间算法相比，具有更快的收敛速度；与一般的自适应反步控制相比，能够减轻通讯负担，减小计算量，因此对单关节机械臂的研究具有较高的工程实用价值。