公开(公告)号：CN112380615B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202011149090.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  刘志康 ,  王功强 ,  冯雅琪 ,  张宇佳 ,  徐申 ,  徐旗钊 ,  陈林

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。

公开(公告)号：CN115009035A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210571884.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  王学攀 ,  范菲阳 ,  马斌

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/18

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统，包括如下步骤：将车速v和制动强度z输入制动力计算模块中得到需求制动力、电机最大制动力矩受电机峰值转矩和动力电池的SOC值；确定各轮滑移率，根据制动时车辆的受力分析，将各车轮滑移率和各轮路面附着系数输入到模糊控制器中；根据模糊控制器得出当前路面与八条标准路面的相似程度，再结合标准路面峰值附着系数计算当前各轮与路面间的峰值附着系数；当满足电机制动的条件时，根据各轮与路面间的峰值附着系数、需求制动力和最大电机制动力制定确定制动力分配策略。本发明制动能量回收策略能有效提高车辆在对开路面下制动能量回收时的制动稳定性。

公开(公告)号：CN113761765A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110929691.3

申请日：2021-08-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  冯雅琪 ,  刘志康 ,  张宇佳 ,  徐申

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑温度影响的制动噪声预测方法，包括以下步骤：建立盘式制动器自由模态有限元模型；进行自由约束条件下的模态试验；建立盘式制动器复模态有限元模型；进行制动噪声台架试验；分析温度对制动盘与摩擦衬片之间接触刚度以及摩擦系数的影响；对制动器复模态分析模型进行修正；使用盘式制动器有限元模型仿真计算实际制动过程的有效温度范围；分析同一频段制动噪声在不同温度下的噪声倾向。与现有技术相比,本发明有助于分析某一频段制动噪声在不同温度范围内的具体特征，提高制动噪声的预测精度，使人们更加全面的认识制动噪声，并可为研究人员采取措施降低制动噪声提供指导思想。

公开(公告)号：CN112966403A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010087711.2

申请日：2020-02-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  张晓曼 ,  刘朋

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  B60T17/00 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开了一种降低汽车制动噪声的方法，包括建立制动器的三维模型、建立有限元模型并进行有限元分析、得出制动噪声的区域Rs、确定满足制动系统性能要求的制动盘块间摩擦系数μ和接触刚度K取值的允许范围，形成矩形区域Rp、图表分析、调节摩擦系数μ及接触刚度K的范围，以缩小区域Rp和区域Rs的重叠面积，实现制动噪声的抑制等步骤。有益效果：本发明就从设计层面降低制动噪声的方法，可有效地降低制动噪声的发生几率，这不仅改善了车辆的舒适性，同时也减少了对环境的噪声污染，降低了因摩擦噪声带来的制动系统零部件使用寿命的恶化，提高了车辆制动性能。

公开(公告)号：CN108539913A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810226114.6

申请日：2018-03-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  施雁云 ,  刘朋 ,  陈磊 ,  周海超

IPC: H02K7/00 ,  H02K13/00 ,  H02K1/12 ,  H02K11/21 ,  H02K11/00

CPC classification number: Y02T10/641 ,  H02K7/003 ,  H02K1/12 ,  H02K11/0094 ,  H02K11/21 ,  H02K13/00 ,  H02K13/006 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供了一种电动发电两用装置，包括半轴套管、转子轴和定子部件，所述转子轴与驱动部件连接，所述转子轴放置在半轴套管的中心，所述转子轴上固定有换向器，所述换向器上轴向固定若干换向片；任意两个所述换向片通过导线连接；所述半轴套管内对称布置能产生磁场的定子部件；所述导线穿过所述定子结构产生的磁场；所述半轴套管内设有一对电刷，一对所述电刷分别与通过导线连接的两个所述换向片接触。本发明可以不需要额外在转子轴上附加力使其旋转起来，真正做到了制动时的能量回收。同时由于能量传递路线短，增加了制动能量回收率。

公开(公告)号：CN106763353B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201710072480.6

申请日：2017-02-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  陈磊 ,  李韵 ,  蔡荣誉 ,  朱瑞

IPC: F16D65/847

Abstract: 本发明提供了一种具有通风道的风冷式车用制动盘，包括通风道，所述通风道位于内制动盘与外制动盘之间；所述通风道内设有若干个均布的立柱单元；所述立柱单元包含若干立柱，若干所述立柱一端与内制动盘和外制动盘外径相连接；所述立柱呈水滴状，所述立柱单元包含第一立柱、第二立柱和第三立柱；所述第一立柱和第二立柱呈半水滴状；所述第三立柱呈全对称水滴状；本发明可以能够加快盘内流体的流动，散热效能优异，水滴状立柱的存在稳定了制动盘片之间的热流场，与外界形成了稳定的热流，极有利于热量的交换，从而能够使得制动盘温度在较短的时间内降低到合理范围，保证制动器的制动效能。

公开(公告)号：CN106763464A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710122317.6

申请日：2017-03-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  陈磊 ,  李东

IPC: F16F15/027

CPC classification number: F16F15/0232 ,  F16F15/027

Abstract: 本发明公开了一种用于微振动技术的主动空气隔振单元，其包括设置在地面上的底座，底座上设置有用于放置精密仪器的隔振台，隔振台包括顶板和侧板；顶板和底座之间设置有垂直空气弹簧；侧板和底座之间设置有水平空气弹簧；隔振台和底座形成的空间内部设置有垂直加速度传感器、水平加速度传感器、垂直位移传感器和水平位移传感器。内部加速度传感器及位移传感器测量隔振单元上部精密设备的振动信号，地面加速度传感器测量地面对精密设备的输入信号，外部的控制器根据测量的实时信号，对气阀进行充放气，从而改变垂直空气弹簧及水平空气弹簧内部的压力，产生实时的主动控制力来消除主动空气隔振单元上部精密仪器的振动，能够达到较好的隔振效果。

公开(公告)号：CN118877072A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410900139.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  刘艳旭 ,  熊浩东 ,  李桐

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于线控前轮转向的稳定性控制方法及装置，以横摆角速度增益和侧向加速度增益不变为基础，提出了一种变角传动比设计方案，利用局部加权回归和样条插值法对设计得到的角传动比曲线进行平滑处理，确保传动比曲线的连续性和稳定性。将采集到的车辆横摆角速度、侧向加速度和理想横摆角速度、侧向加速度作差，得到横摆角速度和侧向加速度误差，利用线性二次型调节器(LQR)控制器计算附加前轮转角作为初始值，然后在模型预测控制(MPC)框架下进行滚动优化，将LQR输出作为初始参考，优化得到最终控制输入。通过这种方法，车辆的横摆角速度误差和侧向加速度误差可以得到有效控制，从而提高车辆的稳定性和操控性能。

公开(公告)号：CN117193023A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311374234.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  杜曾龙 ,  段友好 ,  晋恩荣

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的自适应半主动悬架多模态集成控制方法及系统，首先集成一种改进天棚阻尼控制和LQG控制实现对半主动悬架系统分频控制；其次运用遗传算法优化LQG权重系数，基于优化的最优解选取道路等级、车速、DTD权重系数、SWS权重系数、BA权重系数作为自变量进行仿真，建立LQG控制半主动悬架的机器学习数据集，用k‑means算法对数据集进行聚类得出不同模式，计算每个模式的加权系数最优解并上传云数据库；利用云决策系统，通过车载单元对道路条件、车速、路面不平度的检测以及考虑驾驶员对驾驶模式的需求反馈，云计算得出当前状态的调度变量ρ，从云数据库调用最佳阻尼数据，修改LPV控制器的行为，传递到车辆阻尼器上，实现半主动悬架系统动态自适应调节阻尼。

公开(公告)号：CN114038276A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111337209.3

申请日：2021-11-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  薛磊

IPC: G09B21/00 ,  G10L15/14 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明公开了一种盲人触觉学习系统及其方法，具体如下：该盲人触觉学习系统及其方法，通过语音识别模块的输出端与振动控制模块的输入端连接，振动控制模块的输出端与振动实现模块输入端连接，接口转换模块的输出端与振动控制模块输入端连接，接口转换模块的输入端与上位机系统连接，采用语音识别技术和声音触觉转换技术结合的盲人触觉学习系统，只需要使用者给与系统响应的语音词，系统可以将识别到的信息通过振动电机方阵的升降将信息表达出来，供盲人学习使用，能够极大降低学习难度、学习成本，提高学习效率，还减少了外出学习的风险。