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公开(公告)号：CN116443011A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310657993.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L7/24 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V通信网络电动汽车制动能量回收分层控制系统及方法，采用上层制动意图识别层和下层制动力分配层相结合的控制策略。其中上层主要利用V2V通信设备实时获得车头时距和其他一些传感器实时获得制动踏板压力变化率、制动踏板位移变化率、车辆减速度，并将其作为模糊控制器的输入，模糊控制器的输出为制动意图；提高了制动意图识别的精度。下层制动力分配层依据上层输出的制动意图以及制动安全性进行电机制动力和液压制动力的分配，并合理安排电机制动介入的时间，提高再生制动的参与率，从而最大程度上实现了制动过程中的能量回收，提高电动车续航里程。
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公开(公告)号：CN117193023A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311374234.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的自适应半主动悬架多模态集成控制方法及系统，首先集成一种改进天棚阻尼控制和LQG控制实现对半主动悬架系统分频控制；其次运用遗传算法优化LQG权重系数，基于优化的最优解选取道路等级、车速、DTD权重系数、SWS权重系数、BA权重系数作为自变量进行仿真，建立LQG控制半主动悬架的机器学习数据集，用k‑means算法对数据集进行聚类得出不同模式，计算每个模式的加权系数最优解并上传云数据库；利用云决策系统，通过车载单元对道路条件、车速、路面不平度的检测以及考虑驾驶员对驾驶模式的需求反馈，云计算得出当前状态的调度变量ρ，从云数据库调用最佳阻尼数据，修改LPV控制器的行为，传递到车辆阻尼器上，实现半主动悬架系统动态自适应调节阻尼。
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公开(公告)号：CN116995966B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310992459.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的#imgabs0#和#imgabs1#经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
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公开(公告)号：CN116995966A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310992459.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的#imgabs0#和#imgabs1#经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
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