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公开(公告)号：CN118071997B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN118071997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117657383A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311599776.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种UUV测试系统试验平台，包括平台本体以及无线传能系统和推/拉力测试机构，平台本体由若干矩形的组合式水箱框架焊接而成，顶面板和前面板透光，其余非观察面设置金属非透明板，各面板和组合式水箱框架之间设置密封胶条，无线传能系统包括无线传能系统移动机构和设置在无线传能系统移动机构上的无线传能线圈；本发明能够有效观察无线传能线圈的移动位置，进而提高无线传能接收和发送线圈的辐射面积，通过推/拉力测试机构能够测量应变块的变形量，从而计算出拉力值，验证UUV轮缘推进器在不同工况下的效率。
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公开(公告)号：CN117639574A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311599830.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种液压发电机功率控制方法，基于与液压系统连接的液压马达，液压马达串联有液压阀组，还包括变频驱动控制系统、通过机械轴与液压马达相连的永磁发电机，以及三相输入与永磁发电机出口端相连、直流输入端与直流母线相连的三相全桥逆变器，直流母线连接母线支撑电容后分别通过直流变换器和并网逆变器连接储能电池和外部电网。本发明利用液压发电机组的转矩特性，使用逆变器控制发电机转速，通过功率回馈的方式往网侧输出功率，实现了液压发电机的功率大范围控制。
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