一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法

    公开(公告)号:CN117639589A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311560951.X

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法,从直流母线的电流和电压中提取注入电机的谐波功率,首先根据测量的直流电压和电流计算直流功率,然后坐标变换到谐波轴系取实部,经过低通滤波器获得谐波功率的幅值,然后以最小谐波电流幅值为优化目标和谐波功率趋于零为约束,采用拉格朗日乘子方程将约束优化问题转换为无约束问题,采用梯度下降法搜索最优的谐波电流给定,通过谐波控制器施加到电机上,从而获得最小的谐波电流注入和最小的直流功率波动。本发明方法能够自动获得最小的谐波电流给定以减小直流功率波动,从而降低永磁同步电机的脉动转矩和电磁振动,适用于以永磁同步电机作为驱动装置并且要求低转矩脉动的交通运输设备。

    一种可维修吊舱结构
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117622424A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311626542.5

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种可维修吊舱结构,包括吊舱、分别布置在吊舱驱动端和非驱动端的内腔密封组件,以及布置在吊舱驱动端的轴承组件、外腔密封组件和外腔气囊组件,还包括密封维修保障组件,在外腔密封组件抽出维修时能实现定子和转子的限位,并提供外腔密封组件和轴承组件的抽出和塞入恢复功能;采用本专利结构可以保障吊舱在海上实现推进模块旋转密封的更换维修,节省了船舶在干船坞停靠维修的费用,提升吊舱的可维修性。

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