公开(公告)号：CN117639589A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311560951.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

Inventor： 林豪 ,  朱磊 ,  张越 ,  吴庆泽 ,  解锦辉

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法，从直流母线的电流和电压中提取注入电机的谐波功率，首先根据测量的直流电压和电流计算直流功率，然后坐标变换到谐波轴系取实部，经过低通滤波器获得谐波功率的幅值，然后以最小谐波电流幅值为优化目标和谐波功率趋于零为约束，采用拉格朗日乘子方程将约束优化问题转换为无约束问题，采用梯度下降法搜索最优的谐波电流给定，通过谐波控制器施加到电机上，从而获得最小的谐波电流注入和最小的直流功率波动。本发明方法能够自动获得最小的谐波电流给定以减小直流功率波动，从而降低永磁同步电机的脉动转矩和电磁振动，适用于以永磁同步电机作为驱动装置并且要求低转矩脉动的交通运输设备。