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公开(公告)号：CN106347508B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610867824.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生地下挖掘机器人。其技术方案是：升降机构(5)固定在履带行走装置(6)上部的中心位置处，升降机构(5)的上部与躯体(3)上部中心位置处固定连接；挖斗机构(4)对称地安装在躯体(3)前部的两侧，铲斗机构(2)对称地安装在躯体(3)中部的两侧，挤压机构(1)对称地安装在躯体(3)后部的两侧。本发明不仅能利用挖斗机构(4)和铲斗机构(2)进行城市地下管线铺设的前期挖土工作，还能利用挤压机构(1)有效地将土挤压到洞壁上，避免了挖掘产生的泥土的运走，挖掘效率高。本发明能够同时实现挖土、排土和挤土功能，具有工作稳定性好、挖掘效率高、行走灵活的特点。
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公开(公告)号：CN106828661A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106523.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60G17/021 , B60G2400/98 , B60G2500/20
Abstract: 本发明涉及管道检测装置领域，尤其涉及一种管道轮式爬行装置；管道轮式爬行装置，包括车架、主动轮系、从动轮系与检测传感器；车架包括主支撑板、侧支撑板与连接板，主支撑板两端分别通过连接板与侧支撑板连接，主支撑板、侧支撑板以及连接板形成六边形的五条边；主支撑板上设有主动轮系，侧支撑板上设有从动轮系，连接板上设有检测传感器；其中，主动轮系包括主动轮、驱动主动轮转向的转向机构以及与主动轮连接的第一压紧机构；从动轮系包括从动轮、与从动轮连接的第二压紧机构以及固定第二压紧机构的安装座；该管道轮式爬行装置具有与管道固定牢靠，能平稳通过外径连续变化的管道，以及能通过各类弯管或十字管的特点。
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公开(公告)号：CN104034512A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310491547.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉成像平台，它的工作台上安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机，该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接，所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨，所述载物台两边置于两个导轨滑块上，所述工作台两边铰接有两个支撑臂，所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机，所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠，夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上，所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本发明具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点，适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。
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公开(公告)号：CN103397210B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310355179.8
申请日：2013-08-15
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明涉及一种恒温恒pH值的石煤提钒搅拌浸出槽。其技术方案是：槽顶的中心位置处装有搅拌装置(9)，槽顶上固定地设有进酸管(14)、耐磨热电偶温度计(20)、进料漏斗(30)和工业pH计(23)，槽顶上还活动地设有浮球标尺(15)。搅拌装置(9)的搅拌轴(16)为上端密封的空心轴，电机(17)通过联轴器(18)与搅拌轴(16)联接，在靠近搅拌轴(16)上端处活动地装有旋转接头(19)，旋转接头(19)上装有蒸汽管(22)，搅拌轴(16)的下端装有螺旋桨(27)，在螺旋桨(27)上方装有平桨(26)。槽身从外壁到内壁依次为外包层(10)、保温层(8)、加强层(7)和工作层(5)，槽身的上部设有溢流管(24)。槽底的中心位置处固定地设有四通管(1)。本发明具有使用寿命长、工作效率高和浸出率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103557694A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310547822.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石煤提钒的缩口型回转窑。其技术方案是：窑体(3)的左缩口段窑体、直筒段窑体和右缩口段窑体为同轴线整体结构；靠近窑体(3)的左端处设有物料出口(9)，靠近窑体(3)的右端处设有物料入口(1)；在窑体(3)内的左端同轴线地固定有套筒式燃烧器(10)，窑体(3)的右端端面中心处设有烟气出口(2)。直筒段窑体的外圆处设置有第一托轮组(6)和第二托轮组(4)，第一托轮组(6)通过转动副(7)安装在基础平台(8)上，第二托轮组(4)的支架与液压油缸(5)的活塞杆铰接。本发明具有能延长物料在回转窑内的焙烧时间、调节回转窑的中心线倾斜角α和提高低价钒的转化率的特点。
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公开(公告)号：CN119022202A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411416316.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动方式的管道爬行机器人，涉及管道机器人技术领域，包括顶部躯干，顶部躯干底端外壁固定连接有上基座，且上基座内部底端转动连接有中间基座，顶部躯干底部中心通过上基座及中间基座转动连接有底部躯干，且顶部躯干及底部躯干内部两侧均固定连接有第一电机，顶部躯干及底部躯干外壁两侧均通过第一电机输出端转动连接有限位侧板，且限位侧板内部一侧固定连接有摇臂电机，本发明通过第二手指连杆及三角板分别与第一腰部电机、第二腰部电机、第一电机及摇臂电机进行配合，使得本装置能够在对管道外壁进行精密夹持的情况下，在管道外壁进行攀爬，并进一步提高本装置的越障攀爬能力。
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公开(公告)号：CN118907256A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410994087.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及管外攀爬机器人技术领域，提出了一体式升降六轮管道攀爬机器人，包括所述机身外壁上安装有摄像头，所述机身外壁上固定设置有电池座，所述电池座上设置有锂电池，所述机身外壁上固定设置有电路板，确保平稳行走，遇前方障碍物时，触发越障模式，通过丝杆电机驱动升降丝杆旋转，使前轮抬升并越过障碍，随后中后轮助力完成跨越，完成后，丝杆电机反转复位前轮，并依次带动其余车轮越障，通过灵活调节丝杆长度以适应不同障碍高度，还显著提升了机器人的适应性和稳定性，提升了机器人在管道内的高效越障能力，通过上述技术方案，解决了现有技术中越障能力差和无法适应不同管径的问题。
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公开(公告)号：CN117465716A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311074403.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，并提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有折翼状态与展翼状态，其包括机身、扑翼组件、驱动组件、折翼组件、球副连杆一与球副连杆二，扑翼组件的数量为两个，且对称设置在机身的两侧，所述扑翼组件具有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，通过第一连杆与第二连杆的配合活动，使扑翼组件进行扑翼动作；驱动组件与机身固定，所述驱动组件与扑翼组件传动连接，用于带动扑翼组件进行往复运动。该具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有可实现翅翼瞬态折展，机动性能好，驱动元件少，仿生程度高等特点，适用于目标指示、通信中继、灾难救援、生化环境检测和战场侦查等民用和军事领域。
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公开(公告)号：CN109993441B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910262618.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
Abstract: 本发明设计了高等院校专业培养方案中课程权重矩阵定量计算方法，计算时综合考虑了课程体系‑毕业要求支撑矩阵、考核方式‑课程总体评价权重向量、考核方式‑课程目标支撑权重矩阵、课程学时等因素，通过计算课程目标对毕业目标指标点支撑当量学时定量计算课程对毕业目标指标点支撑权重。本发明可广泛应用于高等院校培养方案的制定、课程学时数的确定、课程目标合理性评价、课程内容合理性评价、课程考核方式及评分标准的持续改进等工程教育多个方面。
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