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公开(公告)号：CN116312839A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310374581.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结混合料最优目标水分预测方法，通过烧结综合透气性评价指标筛选后的海量烧结历史数据对优化后的模型进行离线训练，学习输入量与输出量参数之间的复杂关系，同时通过保存每天的相关生产数据对该模型进行小规模训练优化以克服原料成分变化所带来的影响，实现了在线准确的预测烧结混合料的适宜水分率的功能。减少了人工参与，改善了传统人工凭经验设定的现状，提高了烧结自动化、智能化水平。本发明基于WOA‑BP神经网络，利用鲸鱼算法具有全局寻优的能力，克服了传统BP神经网络易陷入局部解的缺点，将WOA算法对BP神经网络基础模型进行了优化，提高了网络模型的稳定性以及收敛速度。
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公开(公告)号：CN115901522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668938.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N5/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种烧结矿FeO含量在线检测方法，包括以下步骤，S1、将用于传输烧结矿的传送带上划分第一称重区域和第二称重区域，第一与第二称重区域上设置用于对经过的烧结矿进行称重的称重装置，其中第二称重区域设置有对烧结矿中磁性物质施加磁力的磁力装置，传送带上设置有用于获取传输速度的测速装置；S2、当烧结矿在传送带上进行传输时，实时获取烧结矿经过第一称重区域和第二称重区域的重量，以及传送带的传输速度；S3、根据S2所获取的烧结矿重量数据和传送带运动数据，利用预训练的SSA‑BP神经网络检测烧结矿中的FeO含量；S4、判断烧结矿中的FeO含量是否处于预设范围中，若超出预设范围则进行报警。该方法实现了对烧结矿FeO含量的实时准确监测。
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公开(公告)号：CN115864410A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310031171.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供了一种基于概率盒的概率区间混合不确定性潮流计算方法，基于概率盒P‑box模型采用分段三次Hermite插值PCHI准确构建P‑box表征概率区间混合不确定性潮流，基于概率区间样本分类法PSCM计算概率盒P‑box模型的离散点，并采用扩展优化场景法EOSM求解考虑多个相关区间变量的区间潮流IPF，解决了现代电力系统不确定性潮流计算中存在概率区间混合不确定性问题。本发明的基于概率盒表征的不确定性潮流分布能显示不确定性特征变化对不确定性潮流输出P‑box的影响。与现有方法(如聚类解析法CAM)相比，本发明具有更高的计算精度；在相同的样本量下，本发明方法的计算时间少于聚类解析法的计算时间。
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公开(公告)号：CN114137835A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111375923.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于B‑W模型的压电陶瓷执行器参数辨识复合控制方法，根据压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间的多值映射关系，建立非对称Bouc‑Wen迟滞模型，并用改进粒子群算法对其进行参数辨识。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应控制方法对压电陶瓷执行器进行控制，并证明其稳定性。本发明通过对Bouc‑Wen模型的修正，并采用改进的粒子群算法，提高了压电陶瓷执行器模型参数辨识的精度。采用基于RBF神经网络和滑模的自适应复合控制方法实现了对压电陶瓷执行器的微位移控制，减少了控制系统的抖振，控制方法简单，控制效果好，有效提高了压电微定位平台的控制精度。
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公开(公告)号：CN112835295A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110088650.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070340B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710171636.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。
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公开(公告)号：CN109713949B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811625292.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。
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公开(公告)号：CN110209110A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910549211.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/05 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质，通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置，建立上位机数据采集与分析系统，提出模块故障检测方法，实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测，该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义，该方法的集成度高，能精确检测各模块参数，能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析，分析结果可靠，数据采集稳定性高，数据采集代价低；能同时检测PLC模块的8路通道，能实现对各类型的PLC模块故障的检测。
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公开(公告)号：CN108491026A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810419108.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种阶梯渐进型变步长MPPT方法，本发明根据电压及功率的变化采用两种大小不同的可变步长，根据工作点在最大功率点左侧还是右侧，判断采用第一步长还是第二步长，从而提高跟踪速度随着工作点向最大功率点靠近；并且第一步长和第二步长均随n值比例递减，以改善在最大功率点附近的震荡现象，从而提高稳态精度。本发明还提供一种阶梯渐进型变步长MPPT系统，系统包括光伏模块、CPU模块、反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块、辅助电源电路模块、采样电路模块。本发明能实现最大功率点跟踪，使光伏模块在外界环境发生剧烈变化时具有良好的稳态、动态性能。
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公开(公告)号：CN105511262B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510906426.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，其中方法包括步骤：给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应，同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下，实现对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。
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