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公开(公告)号：CN106655440B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611108194.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/34 , H01M10/4264 , H02J7/345 , H02M1/36 , H02M3/158 , H02M3/1582 , H02M2001/007
Abstract: 本发明提供一种两级串联结构的超级电容与蓄电池混合储能系统，包括与外部系统直流母线连接的第一开关和第一电感；连接在第一开关和第一电感之后的前级双向升降压变换电路；连接在前级双向升降压变换电路之后直流母线之间的超级电容；与超级电容串联的第四开关和预充电电路；连接在超级电容之后直流母线之间的后级双向升降压变换电路；连接在后级双向升降压变换电路之后直流母线之间的蓄电池，以及与蓄电池相互串联的第二开关和第二电感。超级电容置于蓄电池之前，通过合理控制可以吸收和释放频繁出现的瞬时大功率，一方面提高系统调控速度和性能，另外一方面减少蓄电池的大电流充放与充放电次数，提高蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN108491026A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810419108.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种阶梯渐进型变步长MPPT方法，本发明根据电压及功率的变化采用两种大小不同的可变步长，根据工作点在最大功率点左侧还是右侧，判断采用第一步长还是第二步长，从而提高跟踪速度随着工作点向最大功率点靠近；并且第一步长和第二步长均随n值比例递减，以改善在最大功率点附近的震荡现象，从而提高稳态精度。本发明还提供一种阶梯渐进型变步长MPPT系统，系统包括光伏模块、CPU模块、反激式DC-DC变换电路模块、全桥式DC-AC变换电路模块、EMI滤波电路模块、辅助电源电路模块、采样电路模块。本发明能实现最大功率点跟踪，使光伏模块在外界环境发生剧烈变化时具有良好的稳态、动态性能。
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公开(公告)号：CN112229856B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011157259.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , G05D1/46 , H04N7/18 , B64D47/00 , B64D47/08 , H04N23/661 , H04N23/695 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法，该所述用以监测农作物病虫害的无人机包括无人机本体、伸缩组件和视觉检测组件，所述伸缩组件安装在所述无人机本体下端，且其伸缩端朝下，所述视觉检测组件安装在所述伸缩组件的伸缩端上，所述无人机本体具有控制器，且所述伸缩组件和所述视觉检测组件分别与所述控制器电连接，所述伸缩组件的伸缩端可伸长或缩短以驱动所述视觉检测组件移动远离或靠近所述无人机本体，所述视觉检测组件用以获取图像信号。本申请所述用以监测农作物病虫害的无人机、无人机系统及监测方法可实现农作物生长部位病虫害的监测。
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公开(公告)号：CN110209110B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910549211.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/05 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质，通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置，建立上位机数据采集与分析系统，提出模块故障检测方法，实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测，该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义，该方法的集成度高，能精确检测各模块参数，能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析，分析结果可靠，数据采集稳定性高，数据采集代价低；能同时检测PLC模块的8路通道，能实现对各类型的PLC模块故障的检测。
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公开(公告)号：CN113610877A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110773088.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SVM多分类模型的作物病虫害识别方法及系统，其方法包括，基于双边滤波器对每一幅叶片样本图像进行去噪处理，得到叶片样本去噪图像集；对每一幅叶片样本去噪图像进行HOG特征提取和LBP特征提取，得到每一幅叶片样本去噪图像的HOG特征和LBP特征；根据分类正确率按权重将HOG特征和LBP特征进行线性组合，得到叶片样本去噪图像的混合特征；将所有叶片样本去噪图像的混合特征输入至初始SVM模型中进行训练，得到分类器；将待分类叶片去噪图像的混合特征输入至分类器中进行分类，得到所述待分类叶片的分类结果。本发明可以解决现有作物病虫害识别方法不能识别多种类型的作物病虫害，识别的准确度及鲁棒性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110571853A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910836914.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种基于径向基神经网络风光发电MPPT控制方法及系统，所述风光互补发电系统包括：光伏发电子系统和风力发电子系统及直流母线，所述光伏发电子系统包括：光伏发电模块、第一电流传感器、第一电压传感器、光伏Boost电路、光伏PWM控制模块、第一MPPT控制模块；所述风力发电子系统包括：风力发电机、第二电流传感器、第二电压传感器、风电Boost电路、风电PWM控制模块、第二MPPT控制模块；本发明技术方案不仅能实现风光互补发电系统中光伏发电子系统和风力发电子系统的输出电流的最大功率点的快速跟踪，而且减小了最大功率点跟踪过程中的电流振荡，提高了风光互补发电系统的最大功率点跟踪过程的稳定性和跟踪效率。
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公开(公告)号：CN110226557A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910576951.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种集监测、增氧、投料于一体的虾稻共作养殖装置，包括浮船以及设置在浮船上的投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和监控终端，投料组件、增氧组件、水质监测组件、巡航模块和浮船分别与监控终端电连接。本发明的有益效果是：具备监测、增氧、投料功能于一体，且彼此间相互关联，确保养殖高效进行。
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公开(公告)号：CN106773932A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611110590.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 武汉微氢新能源有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的数字化逐波电流限制系统，它包括电流测量电路、电力电子开关器件和开关器件驱动电路，还包括模拟变换电路、AD转换电路和FPGA芯片，其中电流测量电路检测到的开关器件的电流，经模拟变换电路变换成为适合AD转换电路采集的信号，由AD转换电路转换为数字信号，FPGA芯片获取该数字信号，进行过流判断，输出脉宽信号占空比给开关器件驱动电路驱动电力电子开关器件。本发明利用数字化方法实现逐波电流限制，FPGA的运算速度极快（可达到几十MHz，且运算功能较强），逐波限流功能可以加入更为复杂的算法，以及高效的容错机制，使得逐波电流限制系统具有更高的灵活性、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112865067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110047195.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备，该方法包括：获取混合储能系统中蓄电池的SOC值socbat与超级电容的SOC值socsc；根据混合储能系统的充/放电状态与socbat、socsc各自对应的条件，对低通滤波器的当前时刻的时间常数T进行调整，以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容向混合储能系统提供第一功率，另一个SOC值较小的提供第二功率，第一功率大于第二功率；或者以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容吸收混合储能系统中的第三功率，另一个SOC值较小的吸收第四功率，第三功率小于所述第四功率。本发明实现了对混合储能系统功率的实时调整与分配，避免了蓄电池与超级电容的过充过放。
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公开(公告)号：CN113639744A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110767838.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
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