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公开(公告)号：CN119047222A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411533996.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图形学曲面的高超声速飞行器热效应校正方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取高超声速飞行器复杂热效应的退化图像；S2、从退化图像中分离出热效应强度场，得到热效应强度场的灰度值数据；S3、根据热效应强度场的灰度值数据构造计算机图形学中的几何曲面，来表征热效应强度场；S4、对曲面的参数进行迭代优化，得到优化后的热效应图像；S5、根据热效应图像对退化图像进行热效应校正。本发明可使复杂热效应图像校正问题得到简化。
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公开(公告)号：CN118967506A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411419185.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Beta样条曲面拟合的热效应校正方法及系统，方法包括：获取热效应退化图像的热效应滤波图像；采样得到离散化图像，将其中每个点转换为三次Beta样条曲面的型值点，且优化Beta样条曲面问题为求解样条曲线问题；根据可决系数在预设范围内步进样条曲线的偏差参数和正切参数，求解#imgabs0#方向和#imgabs1#方向的所有样条曲线的最优参数组；根据所有样条曲线的最优参数组加权计算曲面的最优偏差参数和最优正切参数，反算所对应的曲面控制点矩阵，求解三次Beta样条曲面，再对曲面进行灰度拉伸，得到热效应强度场；对热效应退化图像进行迭代优化，得到校正后的图像。本发明能够更有效地去除超声速飞行器目标光学成像的热效应。
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公开(公告)号：CN118570286A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034862.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/68 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法，包括：采集包含多线结构光条纹的原始图像；获取原始图像的二值化图像；去除二值化图像中的干扰标记点和干扰条纹区域，得到ROI图像；在ROI图像中计算单条线结构光条纹的最小外接矩形，利用最小外接矩形将多线结构光拆解成若干单线结构光，得到若干单线结构光图像；在单线结构光图像中，沿单线结构光条纹的遍历方向每次滑动选取k行线结构光条纹区域，计算出该局部区域的质心，以局部质心点的集合作为该线结构光条纹的中心线。本发明通过计算非自相交封闭多边形的质心作为线结构光条纹的中心点，不受线结构光条纹横截面灰度分布的影响，同时不易受线结构光条纹宽度不均匀的影响。
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公开(公告)号：CN116912427A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311173380.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点三角特征聚类配准的三维扫描重建方法,主要包括在双目相机获取扫描物体图片上提取标记点并匹配，对匹配得到的标记点做三角测量，得到点的局部空间坐标信息，根据点空间结构关系的不变性，将多种不变性特征再进行匹配得所有标记点作为全局控制点，结合结构扫描仪的扫描数据进行物体的三维重建。本发明提供了一种稳定、高效、准确、自动化的实时的三维扫描重建的方法，适用于市面上大多相机采集速度，在虚拟现实购物、商品智能识别结帐和路面缺陷检测等三维重建领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119667674A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411678266.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SVD‑DCS的稀疏阵列层析SAR三维重建方法和系统，针对不规则、稀疏采样情形下层析SAR难以精确重建、虚假目标多的问题，通过对稀疏阵列SAR图像数据进行包括复图像配准、相位去斜处理、幅相误差校正处理的预处理；通过包括识别相邻等高像元、SVD分解降低DCS数据处理维度，通过噪声能量估计和SVD‑DCS频谱估计，重建参考像元散射强度轮廓；通过选择模型阶数、估计目标参数，并对数据进行地理编码，输出层析SAR点云空间位置及散射强度数据，实现了提高稀疏阵列SAR三维重建的密度与可靠度的功能。本发明点云重建密度高，抑制旁瓣噪声更好，提高了层析SAR点云重建的可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119418063B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510031544.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法及系统，其中方法包括步骤：获取含有热辐射效应的退化图像；求取退化图像的暗通道图像，进行语义分割；滤波并计算语义分块的初步估计热辐射效应图像；进行四叉树分块，构建二元三阶多项式曲面回归模型；拟合图像块，拼接语义分块，再拼接所有的语义分块得到完整的回归拟合曲面，作为热辐射效应偏置场，并得到潜在清晰图像；通过迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像，直到曲面回归模型收敛或达到迭代终止条件，最后一次迭代后所得到的潜在清晰图像为校正后的最终清晰图像。本发明可以高质量地完成去除热辐射效应的任务，大幅提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN118710816B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411025899.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118570286B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034862.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/68 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法，包括：采集包含多线结构光条纹的原始图像；获取原始图像的二值化图像；去除二值化图像中的干扰标记点和干扰条纹区域，得到ROI图像；在ROI图像中计算单条线结构光条纹的最小外接矩形，利用最小外接矩形将多线结构光拆解成若干单线结构光，得到若干单线结构光图像；在单线结构光图像中，沿单线结构光条纹的遍历方向每次滑动选取k行线结构光条纹区域，计算出该局部区域的质心，以局部质心点的集合作为该线结构光条纹的中心线。本发明通过计算非自相交封闭多边形的质心作为线结构光条纹的中心点，不受线结构光条纹横截面灰度分布的影响，同时不易受线结构光条纹宽度不均匀的影响。
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公开(公告)号：CN118096990B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410517079.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿阴影遮挡的双投影结构光三维重建方法，包括步骤：S1、对待测物体进行同步双投影，计算得到两台数字投影仪所投影的绝对相位；S2、利用预先标定好的相位与高度的映射关系得到两组待测物体的高度；S3、根据设置的阈值提取出一侧数字投影仪投影下的多个阴影区域，将阴影区域中每个像素进行重新匹配和重新赋值，根据赋值结果将多个阴影区域分为有效多个阴影区域和无效多个阴影区域；将有效阴影区域的高度替换为另一侧数字投影仪投影下待测物体相应区域的高度；S4、将有效阴影区域补偿后的该侧投影对应的待测物体的三维坐标信息进行点云融合。本发明可实现待测物体阴影部分的补偿，从而提高三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN117173058A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311450901.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种空变模糊图像统一复原方法，包括以下步骤：S1、输入模糊图像；S2、利用平滑项对模糊图像进行滤波，将滤波后的图像与原模糊图像进行卷积得到平滑图像，对平滑图像进行拉普拉斯运算和自适应阈值来筛选大梯度目标区域；S3、对大梯度目标区域进行模糊核估计，并计算整个平滑图像的初始空变模糊核；S4、根据初始空变模糊核构建逐点复原模型；S5、采用分裂Bregman方法将逐点复原模型中的图像小波正则化项和梯度正则化项分解成多个变量，通过滤除误差之后的模糊核以及shearlet小波正则化项来约束复原图像，多个变量不断进行交替迭代，最终得到各点的精确空变模糊核和复原图像。本发明能够更精确地估计模糊核并提高复原图像的质量。
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