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公开(公告)号：CN119784588A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510281917.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T3/4038 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于对称轴的超量程球面点云拼接方法及系统，方法包括步骤：分次采集球面凹陷表面轮廓的三维点云，得到待拼接的两部分球面点云；选取两部分点云中任意一点的合适的邻近点来拟合局部平面，计算出局部平面的法向量作为该点的法向量，再计算法向量与水平面之间的夹角，将所有夹角值相近的点划为同一个截面圆的点集；将多个不同截面圆的点集的圆心拟合成线段并作为点云对称轴；将两部分球面点云的点云对称轴进行平行对准，完成粗拼接；利用改进的ICP算法对粗拼接后的球面点云进行精拼接，具体利用截面圆的半径确定重叠区域，再对该重叠区域中的点云进行匹配，迭代得到最终的变换矩阵，完成精拼接。本发明的球面拼接方法简单高效。
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公开(公告)号：CN118967506B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411419185.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Beta样条曲面拟合的热效应校正方法及系统，方法包括：获取热效应退化图像的热效应滤波图像；采样得到离散化图像，将其中每个点转换为三次Beta样条曲面的型值点，且优化Beta样条曲面问题为求解样条曲线问题；根据可决系数在预设范围内步进样条曲线的偏差参数和正切参数，求解#imgabs0#方向和#imgabs1#方向的所有样条曲线的最优参数组；根据所有样条曲线的最优参数组加权计算曲面的最优偏差参数和最优正切参数，反算所对应的曲面控制点矩阵，求解三次Beta样条曲面，再对曲面进行灰度拉伸，得到热效应强度场；对热效应退化图像进行迭代优化，得到校正后的图像。本发明能够更有效地去除超声速飞行器目标光学成像的热效应。
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公开(公告)号：CN118710816A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411025899.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118552824A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411025905.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道特征融合的线结构光中心线提取方法，包括：将线结构光彩色图像分离成RGB图像，并根据光条纹像素的特征确定主次通道HML三灰度图像；其中，主通道H是RGB图像中有效像素最多、干扰像素最多的灰度图，次通道M是RGB图像中干扰像素较少的灰度图，次通道L是RGB图像中目标像素与干扰像素之比最高的灰度图；分别获取主通道H和次通道M的灰度图中光条纹每一行像素的横截面波峰，利用波峰特征对HML三灰度图像的亮度值进行融合；从融合图像中提取线结构光条纹的ROI区域；再利用次通道M的波峰特征，并结合差分模板算法和局部灰度重心法，提取中心线。本发明有效提高了中心线提取精度，可以精确地测量具有高光反射表面的物体。
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公开(公告)号：CN118097039A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116817796B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311068008.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双远心镜头的曲面工件精确度参数测量方法及装置，属于三维测量领域，该方法包括：按照能覆盖工件表面的扫描路径对工件进行扫描，并在扫描过程中利用双远心镜头分别采集以对称方式安装于镜头两侧的双线结构光发生器生成的结构光图像；对于结构光图像中的每个光条纹，利用基于差分区间的种子点搜索算法提取线结构光的中心线，并根据所有结构光的中心线生成检测点云模型；将检测点云模型与目标数字模型进行配准，并基于目标数字模型确定检测点云模型的精确度参数。该方法可以减少传统镜头存在的畸变误差、透视误差较大的缺点，减少或避免出现扫描盲区，保证测量结果的准确性，能够精确、高效地完成曲面工件的三维测量与质量检测。
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公开(公告)号：CN116704446B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310977275.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像过零点特性和异物特征模式匹配的机场跑道路面异物实时检测方法，包括以下步骤：S1、输入红外激光线扫描的路面红外图像，提取路面红外图像中的激光线；S2、对提取的激光线的y坐标作多邻域多阶梯度计算，得到激光线上的点对应的多阶梯度曲线；S3、在多阶梯度曲线上找到极小值和极大值，根据图像过零点的特性定义如下异物、凹坑和路基的特征模式。S4、通过计算异物的高度信息过滤误判的异物，并根据标记的异物处的x坐标得到异物的位置；S5、对后续输入的每一帧图像重复S1至S4的操作，将每一帧的异物图像进行拼接，合成最终的路面三维信息及异物标记结果。本发明可以高效、准确、实时的进行机场道路异物检测。
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公开(公告)号：CN119828138A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411677902.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种基于平地先验信息的多基线InSAR残余相位误差校正方法和系统，通过对研究区域的地形先验知识选取大小两块平地区域，构建残余线性相位模型，去除多基线InSAR干涉相位的残余线性误差相位，实现了提高多基线InSAR相位误差精确度和校正速度的功能。本发明提高了去平地后多基线InSAR干涉相位的校正精度，在小基线情形下的相位误差校正精度高，多基线InSAR地形重建的精度高；为多基线InSAR地形精确重建提供了可靠的数据基础。本发明校正误差相位过程速度快，降低了对计算资源的消耗和系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN119418063A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031544.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种高超飞行器热辐射效应曲面回归在线校正方法及系统，其中方法包括步骤：获取含有热辐射效应的退化图像；求取退化图像的暗通道图像，进行语义分割；滤波并计算语义分块的初步估计热辐射效应图像；进行四叉树分块，构建二元三阶多项式曲面回归模型；拟合图像块，拼接语义分块，再拼接所有的语义分块得到完整的回归拟合曲面，作为热辐射效应偏置场，并得到潜在清晰图像；通过迭代回归拟合曲面和潜在清晰图像，直到曲面回归模型收敛或达到迭代终止条件，最后一次迭代后所得到的潜在清晰图像为校正后的最终清晰图像。本发明可以高质量地完成去除热辐射效应的任务，大幅提升图像信噪比。
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公开(公告)号：CN119047222B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411533996.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图形学曲面的高超声速飞行器热效应校正方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、获取高超声速飞行器复杂热效应的退化图像；S2、从退化图像中分离出热效应强度场，得到热效应强度场的灰度值数据；S3、根据热效应强度场的灰度值数据构造计算机图形学中的几何曲面，来表征热效应强度场；S4、对曲面的参数进行迭代优化，得到优化后的热效应图像；S5、根据热效应图像对退化图像进行热效应校正。本发明可使复杂热效应图像校正问题得到简化。
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