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公开(公告)号：CN112446350A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011450660.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3复杂棉田背景下棉花检测方法，对预处理后的复杂棉田背景图像进行特征提取，得到2倍、4倍、8倍、16倍和32倍下采样特征图；构建改进型YOLOv3模型，在模型中构建空间金字塔卷积模块，将2倍下采样后得到的特征图，作为空间金字塔卷积模块的输入，得到特征增强后的特征图，分别进行下采样得到对应的4倍、8倍、16倍下采样增强特征图P1、P2、P3；将R2、R1_U、P3融合作为16倍下采样尺度的特征信息，将R3、R2_U、P2融合作为8倍下采样尺度的特征信息，将R4、R3_U、P1融合作为4倍下采样尺度的特征信息，利用增强的多尺度特征信息进行预测得到棉花目标的位置信息，作为改进型YOLOv3模型的输出；训练后，对实例进行检测与识别。
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公开(公告)号：CN116912427A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311173380.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点三角特征聚类配准的三维扫描重建方法,主要包括在双目相机获取扫描物体图片上提取标记点并匹配，对匹配得到的标记点做三角测量，得到点的局部空间坐标信息，根据点空间结构关系的不变性，将多种不变性特征再进行匹配得所有标记点作为全局控制点，结合结构扫描仪的扫描数据进行物体的三维重建。本发明提供了一种稳定、高效、准确、自动化的实时的三维扫描重建的方法，适用于市面上大多相机采集速度，在虚拟现实购物、商品智能识别结帐和路面缺陷检测等三维重建领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112446350B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011450660.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv3复杂棉田背景下棉花检测方法，对预处理后的复杂棉田背景图像进行特征提取，得到2倍、4倍、8倍、16倍和32倍下采样特征图；构建改进型YOLOv3模型，在模型中构建空间金字塔卷积模块，将2倍下采样后得到的特征图，作为空间金字塔卷积模块的输入，得到特征增强后的特征图，分别进行下采样得到对应的4倍、8倍、16倍下采样增强特征图P1、P2、P3；将R2、R1_U、P3融合作为16倍下采样尺度的特征信息，将R3、R2_U、P2融合作为8倍下采样尺度的特征信息，将R4、R3_U、P1融合作为4倍下采样尺度的特征信息，利用增强的多尺度特征信息进行预测得到棉花目标的位置信息，作为改进型YOLOv3模型的输出；训练后，对实例进行检测与识别。
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公开(公告)号：CN116912427B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311173380.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标记点三角特征聚类配准的三维扫描重建方法,主要包括在双目相机获取扫描物体图片上提取标记点并匹配，对匹配得到的标记点做三角测量，得到点的局部空间坐标信息，根据点空间结构关系的不变性，将多种不变性特征再进行匹配得所有标记点作为全局控制点，结合结构扫描仪的扫描数据进行物体的三维重建。本发明提供了一种稳定、高效、准确、自动化的实时的三维扫描重建的方法，适用于市面上大多相机采集速度，在虚拟现实购物、商品智能识别结帐和路面缺陷检测等三维重建领域有着广泛的应用前景。
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