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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096990B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410517079.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿阴影遮挡的双投影结构光三维重建方法，包括步骤：S1、对待测物体进行同步双投影，计算得到两台数字投影仪所投影的绝对相位；S2、利用预先标定好的相位与高度的映射关系得到两组待测物体的高度；S3、根据设置的阈值提取出一侧数字投影仪投影下的多个阴影区域，将阴影区域中每个像素进行重新匹配和重新赋值，根据赋值结果将多个阴影区域分为有效多个阴影区域和无效多个阴影区域；将有效阴影区域的高度替换为另一侧数字投影仪投影下待测物体相应区域的高度；S4、将有效阴影区域补偿后的该侧投影对应的待测物体的三维坐标信息进行点云融合。本发明可实现待测物体阴影部分的补偿，从而提高三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN118096990A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410517079.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿阴影遮挡的双投影结构光三维重建方法，包括步骤：S1、对待测物体进行同步双投影，计算得到两台数字投影仪所投影的绝对相位；S2、利用预先标定好的相位与高度的映射关系得到两组待测物体的高度；S3、根据设置的阈值提取出一侧数字投影仪投影下的多个阴影区域，将阴影区域中每个像素进行重新匹配和重新赋值，根据赋值结果将多个阴影区域分为有效多个阴影区域和无效多个阴影区域；将有效阴影区域的高度替换为另一侧数字投影仪投影下待测物体相应区域的高度；S4、将有效阴影区域补偿后的该侧投影对应的待测物体的三维坐标信息进行点云融合。本发明可实现待测物体阴影部分的补偿，从而提高三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN118097039B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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公开(公告)号：CN117041512A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297886.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H04N13/194 , H04L69/164 , G06V20/40 , G06V20/56 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种道路表面三维信息检测数据实时传输与可视化通信系统，该系统包括车载检测终端、通信传输模块和显示终端；车载检测终端用于采集道路视频图像；车载检测终端对红外相机采集到的道路激光线视频序列采用过零点道路激光线提取算法逐帧提取激光线的位置坐标，通过深度标定建立深度与激光线图像像素高度的关系，并结合视频帧中的时序信息生成道路表面激光线的有序三维点云数据；通信传输模块将道路表面激光线的有序三维点云数据进行编码传输至显示终端，显示终端对数据进行解码拼接并可视化。本发明通过远程传输提取的激光线生成的道路表面有序三维点云数据，大大减少了传输的数据量，提升了道路表面检测数据的传输速度。
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公开(公告)号：CN118097039A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529181.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散化投影光线的面结构光三维点云重建方法，包括：通过投影仪向N个已知不同高度位置的标定板投射两个方向的正弦条纹图案，根据相机捕获的图像对相机进行标定，且计算得到N组图像的正交绝对相位信息并保存；将投影仪的条纹结构光进行离散化处理并计算出组离散化光线所对应的相位分布图；进行直线拟合，得到每条离散光线的拟合投影光线参数方程并创建一个查找表；将待测物体放置于参考面上，投影并计算待测物体图像的相位信息，查表找到图像点所对应的拟合投影光线的参数方程并确定物点在不同拟合投影光线方向上的三维坐标，最终生成待测物体的三维点云。本发明提高了三维重建的速度和精度。
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