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公开(公告)号：CN118710816A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411025899.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118710816B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411025899.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法，主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后，对采集图像进行立体校正，接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取，根据点空间的空间不变性，找到左右相机同帧图像的二维同名点，再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息；然后，基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点，计算出不同点云的变换关系，构建出待测物体的非编码点空间三维模型，再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法，在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118570286B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034862.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/68 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法，包括：采集包含多线结构光条纹的原始图像；获取原始图像的二值化图像；去除二值化图像中的干扰标记点和干扰条纹区域，得到ROI图像；在ROI图像中计算单条线结构光条纹的最小外接矩形，利用最小外接矩形将多线结构光拆解成若干单线结构光，得到若干单线结构光图像；在单线结构光图像中，沿单线结构光条纹的遍历方向每次滑动选取k行线结构光条纹区域，计算出该局部区域的质心，以局部质心点的集合作为该线结构光条纹的中心线。本发明通过计算非自相交封闭多边形的质心作为线结构光条纹的中心点，不受线结构光条纹横截面灰度分布的影响，同时不易受线结构光条纹宽度不均匀的影响。
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公开(公告)号：CN118570286A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034862.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06T7/68 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法，包括：采集包含多线结构光条纹的原始图像；获取原始图像的二值化图像；去除二值化图像中的干扰标记点和干扰条纹区域，得到ROI图像；在ROI图像中计算单条线结构光条纹的最小外接矩形，利用最小外接矩形将多线结构光拆解成若干单线结构光，得到若干单线结构光图像；在单线结构光图像中，沿单线结构光条纹的遍历方向每次滑动选取k行线结构光条纹区域，计算出该局部区域的质心，以局部质心点的集合作为该线结构光条纹的中心线。本发明通过计算非自相交封闭多边形的质心作为线结构光条纹的中心点，不受线结构光条纹横截面灰度分布的影响，同时不易受线结构光条纹宽度不均匀的影响。
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