基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法及系统

    公开(公告)号:CN118710816A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411025899.2

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间不变性的非编码点匹配与立体重建方法,主要包括双目相机在获取到待测物体的图片信息后,对采集图像进行立体校正,接着对左右同帧图片中存在的非编码点进行质心提取,根据点空间的空间不变性,找到左右相机同帧图像的二维同名点,再根据二维同名点匹配结果和相机的标定参数还原出每一帧中匹配成功的非编码点的三维点云信息;然后,基于多种空间不变性的特征找到不同点云之间的三维同名点,计算出不同点云的变换关系,构建出待测物体的非编码点空间三维模型,再结合线结构光扫描仪的结构信息即可实现物体的三维重建。本发明提供了一种具有强鲁棒性的、精准且高效的实时三维重建方法,在智能驾驶、智慧零售、医疗美容等方面有着广泛的应用前景。

    毫米波退化图像去噪去模糊方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114936984A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210686845.5

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明涉及一种同时对毫米波退化图像去噪去模糊双任务复原方法、装置、电子设备及计算机存储介质,其方法包括:构建毫米波仿真退化图像的训练集和测试集;将训练集图像输入初始双任务网络模型进行训练,直至所述初始双任务网络模型的损失函数达到预设的收敛条件,其中,所述初始双任务网络模型结构包括局部加式残差密集特征融合去噪子网络、局部从低阶到高阶半归一化残差特征密集融合的去噪去模糊子网络及图像重建子网络;将测试集图像输入到训练完成的双任务网络模型,输出测试复原图像。本发明可以有效地平衡毫米波退化图像去噪与去模糊的关系,实现去噪去模糊双任务问题,进而得到一个高质量的清晰图像。

    基于无穷滤波融合的卫星影像震颤误差检测与校正方法

    公开(公告)号:CN118537296B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202410570807.2

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明涉及卫星遥感数据处理技术领域,具体涉及基于无穷滤波融合的卫星影像震颤误差检测与校正方法,包括以下步骤:S1,多光谱影像的波段分离:对原始多光谱影像进行波段分离;S2,图像增强处理:将各个波段的多光谱影像分别进行wallis滤波图像增强处理;S3,多光谱影像的密集匹配和配准误差获取:进行密集匹配,得到相对配准误差,同时进行密集地面控制点匹配,得到绝对配准误差;S4,H无穷滤波融合:选择组合,得到融合的结果;S5,双三次插值影像补偿:将融合的结果利用双三次插值的方法对影像进行补偿。本发明,充分利用各自的优势和避免其缺点,从而实现对卫星平台震颤的绝对抖动误差更准确的计算和估计。

    一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法

    公开(公告)号:CN118570286A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411034862.6

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部质心的多线结构光亚像素级中心线提取方法,包括:采集包含多线结构光条纹的原始图像;获取原始图像的二值化图像;去除二值化图像中的干扰标记点和干扰条纹区域,得到ROI图像;在ROI图像中计算单条线结构光条纹的最小外接矩形,利用最小外接矩形将多线结构光拆解成若干单线结构光,得到若干单线结构光图像;在单线结构光图像中,沿单线结构光条纹的遍历方向每次滑动选取k行线结构光条纹区域,计算出该局部区域的质心,以局部质心点的集合作为该线结构光条纹的中心线。本发明通过计算非自相交封闭多边形的质心作为线结构光条纹的中心点,不受线结构光条纹横截面灰度分布的影响,同时不易受线结构光条纹宽度不均匀的影响。

    基于逻辑元变换乘积量化的细粒度图像检索方法及系统

    公开(公告)号:CN117274578B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311569672.X

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑元变换乘积量化的细粒度图像检索方法,包括步骤:将待测图像导入卷积神经网络提取特征,输出最后一层的特征谱;再通过区域候选网络RPN将最后一层的特征谱生成Top‑N个部件,重新输入至卷积神经网络中,并将原始待测图像和Top‑N部件经过卷积神经网络后的最后三层特征进行融合级联;将融合级联后的输出特征通过线性投影生成相应的逻辑元,再通过逻辑元变换对生成的逻辑元向量重新加权;将重新加权后的逻辑元向量输入到细粒度图像检索模型,通过量化码书进行计算找到与待测图像的逻辑元向量最接近的数据库图像对应的量化码,将所对应的数据库图像作为检(56)对比文件Jun Xiang et al..An EfficientRetrieval System Framework for FabricsBased on Fine-Grained Similarity.《Entropy》.2022,全文.Shilin Wu et al..Improved Faster R-CNN for the Detection Method ofIndustrial Control Logic GraphRecognition《.Front. Bioeng. Biotechnol.》.2022,全文.Xin Lu et al..Attributes Grouping andMining Hashing for Fine-Grained ImageRetrieval《.MM '23: Proceedings of the31st ACM International Conference onMultimedia》.2023,全文.

    道路表面三维信息检测数据实时传输与可视化通信系统

    公开(公告)号:CN117041512A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311297886.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种道路表面三维信息检测数据实时传输与可视化通信系统,该系统包括车载检测终端、通信传输模块和显示终端;车载检测终端用于采集道路视频图像;车载检测终端对红外相机采集到的道路激光线视频序列采用过零点道路激光线提取算法逐帧提取激光线的位置坐标,通过深度标定建立深度与激光线图像像素高度的关系,并结合视频帧中的时序信息生成道路表面激光线的有序三维点云数据;通信传输模块将道路表面激光线的有序三维点云数据进行编码传输至显示终端,显示终端对数据进行解码拼接并可视化。本发明通过远程传输提取的激光线生成的道路表面有序三维点云数据,大大减少了传输的数据量,提升了道路表面检测数据的传输速度。

    基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法及装置

    公开(公告)号:CN114998152A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210687853.1

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于清晰图像与模糊图像差异的图像去模糊方法、装置及电子设备,该方法包括:获取清晰样本图像和模糊样本图像,并确定清晰样本图像与模糊样本图像的差值图像;建立初始解码特征模型,得到初始解码特征;建立初始图像去模糊模型,得到训练完备的图像去模糊模型;获取模糊图像,基于训练完备的图像去模糊模型,确定清晰图像。通过将初始解码特征作为监督,增加了初始图像去模糊模型的监督条件,并且根据初始解码特征的反馈,逆向调整初始图像去模糊模型,能够加快收敛速度;另外,基于差值图像调节,放大了差异,有效提高了图像去模糊模型的去模糊水平。

    一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN114862919A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210502277.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请公开了一种模糊图像的大位移光流估计方法、装置及电子设备,该方法包括:获取连续的两帧模糊图像;根据模糊不变基底色特征,确定前一帧图像和后一帧图像之间的粗配准位移矢量场;根据模糊不变形状特征,确定前一帧图像和后一帧图像之间的细配准位移矢量场;根据粗配准位移矢量场和细配准位移矢量场,确定初步光流矢量;根据预设小位移光流估计模型,确定小位移光流矢量;根据初步光流矢量和小位移光流矢量,确定大位移光流矢量。本技术方案不仅实现了对模糊图像进行大位移光流估计,而且保证了模糊图像的大位移光流估计的可靠度。

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