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公开(公告)号：CN118707608A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784470.5
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的地磁传感器误差校正方法。本发明首先对地磁数据进行采样，其中采样算法分为水平采样、中间采样和竖直采样，且采样过程为转且仅转旋翼无人机(Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle，简称RUAV)水平和竖直方向各一圈。然后使用高精度航姿测量系统(Attitude and Heading Reference System，简称AHRS)旋转四元数给圆上的样本点编号，这样不仅提高了空间采样点的分布均匀性，也减少了数据计算量，有利于获得更好的校正结果。其次针对地磁传感器自身的误差和RUAV本体的硬磁干扰，建立拟合校正模型。最后针对环境软磁干扰，利用GPS辅助检测技术，自动调节地磁航向修正权重，校正后的地磁场矢量强度标准差优于0.01高斯，同时表现出了较强的抗软磁干扰能力。
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公开(公告)号：CN107247459B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN115326286A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211149296.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于空气螺旋桨参数测量领域，具体涉及一种螺旋桨动态参数测试系统，包括试验台、动力模块、参数测量模块、振动监控模块和数据处理模块，所述动力模块包括导轨、滑块、垫块和电机；所述参数测量模块包括拉力测量模块、扭矩测量模块、转速测量模块，拉力测量模块包括拉压传感器，所述振动监控模块包括第一振动传感器和第二振动传感器；所述第一、二振动传感器、拉压传感器、光电传感器均与数据采集器电连接。可以对螺旋桨在不同转速条件下的扭矩、拉力进行测量，在上位机中获得不同速度下的扭矩、拉力参数，具有结构简单，容易操作，获得的数据参数丰富的技术效果，便于更加全面掌握螺旋桨动态性能。
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公开(公告)号：CN113300965A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110534810.5
申请日：2021-05-17
IPC: H04L12/771 , H04Q1/02 , H04Q1/04
Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的蜂窝状路由器，包括二氧化硅衬底和在二氧化硅衬底上呈矩阵排列的N×N个光开关单元。每个光开关单元包括开关波导和2个总线波导。开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成；2个总线波导均为硅层。开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置；开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接，开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。每2个相邻的光开关单元的相同编号的光端口相连，其中位于第一行、最后一行、第一列和最后一列的光开关单元中悬置的光端口形成路由器的N×N个路由端口。本发明具有尺寸小、功耗低和稳定性好的优势。
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公开(公告)号：CN106213546B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610585346.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明提供一种新型多功能出食机及其数据处理方法，该出食机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060734.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种多通道卫星导航射频信号采集回放系统，由射频模块、信号采集回放模块和存储控制模块组成；射频信号接入射频模块的采集输入端，射频模块的采集输出端连接信号采集回放模块的采集输入端；信号采集回放模块的回放输出端连接射频模块的回放输入端，射频模块的回放输出端输出射频信号。本发明针对卫星导航系统信号分析及测试环境，研发以我国北斗卫星导航系统为主，GPS/GLONASS系统为辅的3个导航模式的采集回放通道的导航射频信号采集回放系统，能同时对1.1GHz‑1.7GHz频段中任意多个频点的卫星导航信号进行采集或者回放，每个通道支持8MHz带宽，能够充分满足当前民航导航信号采集回放的需求，用户可以对采集和回放的通道数以及每个通道的频点进行设定。
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公开(公告)号：CN118778498A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410749605.4
申请日：2024-06-12
IPC: G05B19/042 , F41G1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和姿态传感器控制虚拟现实平台瞄准器的瞄准装置。本发明的瞄准装置包括接口电路、电源电路、JY901S姿态传感器、微处理器电路和RS485通信电路。本发明通过JY901S姿态传感器采集瞄准装置初始姿态值，再使用STM32对初始姿态值进行四元数互补滤波解算姿态角和卡尔曼滤波算法，提升解算后的姿态角度精度，并根据串口协议将姿态角通过串口发送至虚拟现实平台，达到姿态角控制虚拟现实平台瞄准器的作用。本发明首先将带有JY901S姿态传感器的主控板固定于瞄准装置上，使用STM32读取JY901S姿态传感器初始姿态值；其次将获取的初始姿态值使用四元数互补滤波算法解算初始姿态角，再对其做卡尔曼滤波算法，获取姿态角的最优估计值；将最优的姿态角根据串口协议打包成串口数据发送至虚拟现实平台。本发明设计了将姿态角应用于虚拟现实平台。瞄准装置通过姿态角精准控制虚拟现实平台中的瞄准器。
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公开(公告)号：CN117873151A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160192.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。
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公开(公告)号：CN114239638A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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公开(公告)号：CN114239638B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111310072.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了脑电信号分类方法、装置及存储介质，其中方法包括获取脑电信号；提取脑电信号的第一级特征；对第一级特征计算第一级重要权值；根据第一级重要权值选择第二级特征；提取第二级特征的第一级主成分；对第一级主成分计算第二级重要权值；根据第二级重要权值第二级主成分；根据第二级特征和第二级主成分确认最优组合；对最优组合进行分类；具有计算量少、模型简单和高效的优点；另外，考虑到特征之间的相关性和全局性，提高了特征过滤的性能，进而提高了脑电信号分类的分类准确性。
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