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公开(公告)号：CN112486112A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011301415.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种EtherCAT主站控制系统及其控制方法，所述方法包括：所述EtherCAT主站控制系统的主站控制器，包括：EtherCAT主控制系统、工业控制子系统；所述EtherCAT主控制系统，用于向所述工业控制子系统发送从站驱动控制器的控制数据；所述工业控制子系统，用于接收所述EtherCAT主控制系统发送的所述控制数据并缓存，将缓存的所述控制数据向所述从站驱动控制器发送；其中，所述从站驱动控制器，接收所述工业控制子系统发送的所述控制数据，并根据所述控制数据解析出相应的控制信号，以控制驱动设备模块运行。本发明提供的方案能够减小主站控制器的运算、控制、多任务处理的负担。
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公开(公告)号：CN109334469B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811239109.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。
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公开(公告)号：CN111756659A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010410548.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/931 , H04L12/853
Abstract: 本发明涉及一种多主站EtherCAT网络实现方法及采用其的网络系统，适用于具有多个EtherCAT主站设备、以太网交换机以及从站设备的网络系统，通过将SDN控制器挂载到以太网交换机上，并通过SDN控制器将以太网交换机内部的VLAN通道划分为实时VLAN通道和非实时VLAN通道；在SDN控制器中创建实时调度模块，实时调度模块用于判断被转发数据的优先级，根据优先级为被转发数据分配其被转发时采用的VLAN通道，并对VLAN通道中被转发数据的转发顺序进行实时调度，将以太网交换机的管理控制的功能转移到SDN控制器，以太网交换机只负责数据的转发和传输，从而实现了数据转发和管理控制功能的分离，有效降低了现有技术中交换机的负责，减少了数据转发的时延。
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公开(公告)号：CN109227547A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811296532.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。
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公开(公告)号：CN105318510B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510702837.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/89
Abstract: 本发明公开一种自动断电结构以及具有自动断电结构的空气净化器，自动断电结构用于在拆卸空气净化器的显示器组件时实现自动断电，自动断电结构包括支架和微动开关，其中，自动断电结构通过支架固定安装在空气净化器的整机上，显示器组件与自动断电结构的支架相连接并且与自动断电结构中的微动开关相配合。本发明涉及的自动断电结构能够保证显示器组件拆下时，整机能够实现自动断电，防止用户触电，提高整机安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283050B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510808008.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种散热结构、电器盒、电磁炉。散热结构包括盒体、涡流管和压缩机，所述盒体包括进气口和排气口，所述涡流管的冷空气出口与所述盒体的进气口连通，所述涡流管的压缩气体进口与压缩机的排气口连通。同时，还提供了一种采用上述散热结构的电器盒，以及采用上述电器盒的电磁炉。本发明采用涡流管进行制冷、可以有效的提高散热结构的散热效率，并且可以使发热部件可以稳定的工作。
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公开(公告)号：CN105135640B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510673082.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/89
Abstract: 本发明提供种支架结构(1),其包括底板(13)和位于底板(13)上的多个凸起边棱结构(14),所述底板(13)和多个所述凸起边棱结构(14)围成至少个的容纳空间(11);还包括设置于所述底板(13)上的至少个用于固定被安装部件的固定结构(12)。根据本发明的支架结构,通过支架结构的容纳空间和固定结构能够将被安装部件安装并固定于支架结构上,然后将支架结构作为个整体安装到整机主体(如空气净化器等)上,能够有效地提高被安装部件的装配效率;还能够降低整机主体(如空气净化器等)售后维护更换零件时的复杂程度,使得售后维护更加方便。本发明还涉及具有该结构的安装组件以及空气净化器。
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公开(公告)号：CN104236062B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410483102.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/32
Abstract: 本发明提供了一种底座组件和具有该底座组件的空气净化器。底座组件包括：支撑架；底座，底座设置在支撑架的下方并与支撑架连接，底座包括顶壁和侧壁，顶壁上具有第一进风格栅；底板，底板与底座连接，底板具有与第一进风格栅对应设置的第二进风格栅。根据本发明，可以增加进风风量。
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公开(公告)号：CN106016392A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551192.4
申请日：2016-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电磁炉的底座及电磁炉。所述电磁炉的底座包括：底板、沿所述底板周缘延伸设置的侧壁以及限位组件，所述侧壁上开设有过线孔，所述限位组件设置于所述底板上且邻近所述过线孔，所述限位组件包括多个围绕设置的凸筋，所述多个凸筋与所述侧壁共同围绕形成收纳槽，所述收纳槽用于收容缠绕有电源线的磁环。所述电磁炉便于安装磁环。
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公开(公告)号：CN105268254A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510749623.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气净化器，其包括机壳、位于机壳内部的风机组件、以及设置在机壳上的进风口和出风口，其特征在于，进风口设置在机壳下方，出风口设置在机壳上方，风机组件轴线竖直地安装在机壳内，并被配置为自下而上地进行送风。本发明的空气净化器使得机内风阻减小，风压增强，由此带来风量增加，从而提高净化效率。
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