公开(公告)号：CN109597389B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710914302.3

申请日：2017-09-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 李宁 ,  蒋明睿 ,  郭策 ,  陈明奎 ,  刘鹏翔 ,  段静 ,  费巧玲 ,  贺晓梅 ,  黄帅

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种嵌入式控制系统的测试系统，包括：上位机；下位机和第一信号调理电路，下位机用于实现数据接口并对接收到的信号进行预处理，第一信号调理电路用于将下位机输出的第一激励数据转换为符合被测嵌入式控制系统数据要求的第二激励数据，并将被测嵌入式控制系统所输出的第一响应数据转换为符合下位机要求的第二响应数据；异常监控装置，其用于根据状态信号重启自动化测试软件或重启上位机，还用于根据上位机的输入输出数据和第一信号调理电路的输入输出数据确定下位机和第一信号调理电路的运行状态。本系统即使在无人值守的自动化测试场合，测试系统也能够自动地尝试恢复到正常状态，从而有助于缩短测试周期。

公开(公告)号：CN118597202B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411084053.6

申请日：2024-08-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 胡云卿 ,  刘良杰 ,  黄佳德 ,  王佳 ,  黄帅 ,  黄鹏 ,  吕亮 ,  康远荣

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种矿区场景下非结构化道路车辆的自动驾驶控制方法及介质，方法包括步骤：1）对车辆进行动力学分析，建立车辆动力学模型；2）基于车辆动力学模型得到车辆的防护速度曲线；3）基于车辆动力学模型和车辆的防护速度曲线，得到最优速度规划曲线。本发明考虑道路坡道变化、车辆载重变化、车辆制动性能、牵引切除时间、制动施加时间等因素影响，综合车辆纵向动力学性能计算自动驾驶卡车停车点前的防护速度曲线，保证自动驾驶卡车在防护速度曲线下进行速度规划，进而保证车辆自动驾驶的安全可靠性。

公开(公告)号：CN111142497A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811299905.8

申请日：2018-11-02

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 费巧玲 ,  余昌瑾 ,  王雨 ,  徐绍龙 ,  黄帅 ,  蒋明睿 ,  李宁 ,  贺晓梅 ,  刘鹏翔

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车载应用软件的测试系统及方法，该系统包括：上位机，用于根据测试件和测试目的确定测试方案，所述测试方案包括至少两个测试用例及各测试用例的测试顺序，并基于所述测试方案通过输入输出模块控制所述测试件执行测试用例，以及基于测试件的测试结果判断是否测试通过，所述测试件包括所述车载应用软件；输入输出模块，与上位机及所述测试件连接，用于所述上位机与所述测试件之间的数据通信及网络转换。本发明提供的车载应用软件的测试系统可对现有或即将使用的列车网络以及配套电子设备进行地面联合调试、对网络系统和网络控制的其他配套电子设备进行地面的接口测试，以满足列车试制研究和批量生产出厂试验的要求。