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公开(公告)号：CN113997914A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112182035A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910604451.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备，该方法包括：通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息；根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态；若是，则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息；判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息；其中，预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则；若是，则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然，通过本申请中的列尾风压查询方法，能够避免列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响，由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN111923965A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
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公开(公告)号：CN111907501A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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公开(公告)号：CN111361606A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604870.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车的准时到站控制方法，包括：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术，仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法，通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰，从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的，本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN114802359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN111907501B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
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公开(公告)号：CN111762230B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910262384.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车信号的处理系统，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取与目标信号机对应的第一机车信号及第二机车信号；控制模块，用于根据第一机车信号及第二机车信号判断目标信号机是否存在信号突变，若是，执行对应的处理措施。当机车处于自动驾驶的情况下，采用本申请的方案，可以通过获取模块和控制模块自动判断机车信号是否发生突变，并根据判断结果执行保护动作，有利于减少由于司机误判造成的误操作，同时还能够增强自动驾驶系统的驾驶安全导向控制，有利于自动驾驶系统的广泛推广。本申请还公开了一种铁路机车，具有上述有益效果。
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