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公开(公告)号：CN113525427A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010290306.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁浮列车运行的真空管道，其特征在于，包括：截面呈左右对称的多边形结构的管道壁面，所述管道壁面内部真空；悬浮系统钢板、导向系统钢板以及推进系统初级侧，所述悬浮系统钢板、所述导向系统钢板以及所述推进系统初级侧分别安装在所述管道壁面的不同位置以物理分离所述磁浮列车的悬浮系统、导向系统和推进系统。
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公开(公告)号：CN109693689A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811571409.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 株洲中车机电科技有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Inventor： 敬华兵 , 陈乐阳 , 吴卫平 , 刘喻声 , 苏军贵 , 李志坚 , 李长兵 , 陈华 , 王鸿伟 , 孟马平 , 彭凌兴 , 徐凯 , 罗诗卉 , 李瑶瑶 , 刘更强 , 杨丁丁 , 吴嘉琦
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于牵引切断的安全控制系统及方法，系统包括依次相连的运控DPS、安全控制模块和牵引主断路器，牵引主断路器包括分闸线圈和欠压线圈。安全控制模块采集运控DPS第一I/O口的触点信号，运控DPS读取牵引主断路器的辅助触点状态。当运控DPS正常运行，第一I/O口的触点闭合。当安全控制模块检测到触点闭合，控制欠压线圈得电，切断分闸线圈电源，牵引主断路器能够合闸。当安全控制模块检测到触点断开，安全控制模块切断欠压线圈电源，并控制分闸线圈得电，将牵引主断路器分闸，从而切断牵引主回路。本发明能够解决现有牵引切断二次电路，当运控DPS故障时DPS触点不能闭合，导致切断电路失效导向危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114074585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010843769.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明公开了一种防误闭锁系统、方法及磁浮交通系统，防误闭锁系统包括分区控制系统、多个闭锁装置及现场控制系统。每个现场控制系统均获取所连接的开关柜的开关状态，并将开关状态上传至分区控制系统；从分区控制系统中获取所有开关状态，并根据预设开关柜电源关联关系网络模型和所有开关状态确定目标开关柜的虚拟带电状态；若目标开关柜虚拟带电，则控制闭锁装置执行闭锁操作。可见，本申请是基于磁浮交通牵引供电系统的复杂供电网络结构搭建的一种防误闭锁系统，其通过分析开关柜电源关联关系来间接判断目标开关柜是否带电，并在目标开关柜带电时控制目标开关柜上的闭锁装置闭锁，即将存在带电隐患的目标开关柜保持闭锁状态，安全可靠性较高。
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公开(公告)号：CN114715226B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114915133A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183816.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁直线电机涡流制动装置，永磁直线电机的永磁动子产生的运动磁场切割鼠笼结构的定子电机绕组，从而产生感应电流阻碍永磁动子运动，形成涡流制动力，从而制动永磁动子，满足了超大功率和超高速度永磁直线电机的制动需求，并且鼠笼结构的定子电机绕组简单可靠，易加工，工艺简单，鼠笼结构的定子电机绕组和定子铁心直接裸露于空气中，散热面积大，散热效果好，无需额外冷却装置。永磁直线电机涡流制动装置包括：涡流制动定子；涡流制动定子包括定子铁心、鼠笼结构的定子电机绕组；当永磁直线电机的永磁动子在涡流制动定子中运动时，鼠笼结构的定子电机绕组产生感应电流，形成涡流制动力。
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公开(公告)号：CN114715226A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110009695.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。
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公开(公告)号：CN114715225A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110008739.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
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公开(公告)号：CN111619408B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910151139.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明提出了一种动力轨供电系统及其供电控制方法。该动力轨供电系统包括牵引控制系统、运控中心、直流进线柜、馈线柜和动力轨区段，其中，还包括与牵引控制系统和运控中心连接的控制器，该控制器用以生成动力轨区段的分配方案以及馈线柜内开关的开合指令；动力轨区段上设有能与上述控制器联络的地面传感器。本发明采用智能控制器技术，实时获取车辆的位置、速度等信息，并结合运营运控规则，能够在待充电车辆驶入动力轨之前为其分配动力轨区段，同时根据地面传感器检测到的动力轨上车辆的通行信息，实时切换动力轨区段的通电状态，实现了有车时通电，无车时不通电。
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公开(公告)号：CN112849230B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911181328.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通地面分区集成控制方法及其装置，该方法包括：接受中央运控的指令，登录列车，并选择运行模式；根据进路安排，读取线路数据，并计算登录列车的防护曲线和运行曲线；判断登录列车是否处于悬浮状态？如果未处于悬浮状态，则指令列车处于悬浮状态；起程运行，登录列车按照运行曲线进入行驶状态；采集登录列车行驶状态下的行驶参数，并与运行曲线进行比较；判断登录列车是否接近运行曲线的停车状态，如果不是，转入步骤六，如果是，发出制动控制指令；判断是否有新的进路安排，如果有，转入步骤二，如果没有，制动停止。本发明采用集成化、模块化设计的控制装置，集成实现联系紧密的分区运控装置和分区牵引控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN112849169B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911181194.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。上述的长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制方法包括：响应于磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及响应于磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使磁浮列车的中心点行驶至间隙中心时，由第一定子段工作切换至第二定子段工作。本发明还提供了实现上述换步控制方法的装置与系统。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，通过调整触发定子段换步的时机，改善定子段换步过程中牵引力损失的问题。
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