公开(公告)号：CN118833325A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410967962.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 罗凌波 ,  任涛 ,  周开成 ,  赵科龙 ,  王俊平 ,  和家乐 ,  戴伯望 ,  杨武周

IPC: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。

公开(公告)号：CN117676220A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211091295.9

申请日：2022-09-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 饶天贵 ,  熊艳 ,  张义 ,  许清 ,  陈志博 ,  李凯 ,  杨武周 ,  罗晨程

IPC: H04N21/43 ,  H04N21/414

Abstract: 本发明提供了一种司机显示终端的数据同步方法及装置。方法包括：确定第一司机显示终端发送第一同步数据的源端口以及信号同步端口；基于所述源端口对应的第一编码号生成第一同步信号；将所述第一同步信号通过所述信号同步端口发送至第二司机显示终端，以使第二司机显示终端根据获取第一司机显示终端发送的第一同步数据。本发明能够提升数据同步的效率。

公开(公告)号：CN112788282B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911088754.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 赵超 ,  胡卫民 ,  段录平 ,  郝波 ,  杨武周 ,  周培慧 ,  周孝旭

IPC: H04N7/18 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种视频信息获取方法及其应用，该方法包括以下步骤：S10)检测程序开始，调用FFmpeg进行两路以上的若干路通道视频解码；S20)从解码视频中获取所有通道的视频信息；S30)主线程通过视频信息获取机车运行数据；S40)主线程新建若干路视频UI控件，视频UI控件与主线程交互，控制视频播放，主线程同步展示机车运行数据，以实现若干路通道视频及机车运行数据的同步展示。本发明能够解决多通道、多格式下视频信息获取困难，以及多路视频线程之间交互导致死锁的技术问题。

公开(公告)号：CN110139153A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201810130051.4

申请日：2018-02-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 杨武周 ,  饶天贵 ,  周培慧 ,  郝波 ,  胡卫民 ,  赵超 ,  彭辉 ,  王超

IPC: H04N21/442 ,  H04N21/4425

Abstract: 本发明公开了一种视频播放状态检测及播放控制方法，该方法包括如下步骤：在每个视频播放检测周期内，检测每路视频播放控制线程发送的生命周期信号，在检测到该路线程的生命周期信号后，对该线程中的整个播放过程进行控制；基于预设的libvlc函数接口，检测各路视频播放控制线程的播放状态数据，确定播放状态数据的所属类别；根据播放状态数据的所属类别，输出并执行预设的与所属类别对应的响应措施，以实现对每路视频播放控制线程在播放故障和/或正常状态下的控制。本发明在保证视频状态获取准确的情况下，既能够应对断网等异常情况做出及时响应，还具备完善的状态判定逻辑配合冗余控制，保证软件的稳定可靠运行。

公开(公告)号：CN304881288S

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201830083839.5

申请日：2018-03-06

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Designer： 杨武周 ,  饶天贵 ,  周培慧 ,  郝波 ,  胡卫民 ,  彭辉 ,  王超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于动车组接触网检测系统显示器的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于动车组列车中与随车机械师进行人机交互。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：设计1‑3的其他视图无设计要点，故省略。
6．指定基本设计：设计1。
7．界面用途：产品界面为实现列车车辆的人机交互控制的交互界面，实时监控视频显示、列车运行过程相关参数显示、列车中相关检测设备的状态显示、历史视频检索及回放显示、系统参数设置和维护及信息显示；设计1产品界面为控制器主界面；界面顶部显示企业标识及当前系统名称，界面中间显示两路实时监控视频显示区域，触摸视频显示区域，视频将放大至全屏显示状态，触摸全屏显示的视频将恢复至正常状态，界面下部为利用数字和文字表示列车当前运行的时间、速度、温度、里程和区间等信息，通过功能界面的按钮可以进入功能界面中；设计2产品界面为控制器视频监控界面；界面顶部第一条状态栏显示系统名称、公司标识及版本等信息，界面顶部第二条状态栏为利用图形和按钮表示不同功能界面，通过按钮可以进入到对应的功能界面，界面中间右侧上部为利用数字和文字显示当前监控视频对应的车速、经纬度、公里标、环境温度、惯导状态等信息，界面中间左侧为监控视频显示区域，显示当前设定的监控端视频，触摸屏幕视频能够放大至全屏状态，再次触摸屏幕视频恢复至正常状态，界面中间右侧下部区域为功能按钮区域，通过按钮可以对补光灯、显示窗口进行设置，同时可以返回启动界面和退出整个系统，界面底部显示开发企业的名称；设计3产品界面为控制器录像回放界面；界面顶部第一条状态栏显示系统名称、公司标识及版本等信息，界面顶部第二条状态栏为利用图形和按钮表示不同功能界面，通过按钮可以进入到对应的功能界面，界面中间左侧上部为利用文字、文本输入框、下拉菜单、按钮等对历史视频进行检索，界面中间左侧中间显示检索结果，并将检索按照时间列表显示，双击选定项，将会在界面中间右侧区域显示相应视频及信息，界面中间左侧下部为利用文字显示视频检索、网络连接等状态，界面中间右侧上部为利用文字和数字等显示当前回放选定视频的信息，界面中间右侧中间为视频播放，区域界面中间右侧下部为利用进度条、按钮等对视频播放过程进行控制，界面底部显示开发企业的名称；设计1‑3的界面灰色区域内为内容画面；本产品为相似外观设计。