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公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN117944738A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211279922.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时，实现了线路异常情况下现场现象还原，并支持基于机车位置的信息发布机制，提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117520463A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893247.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/16 , G06F16/587 , H04L67/12 , B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入，使得所述地图数据源文件进行可视化调用；对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译，生成电子地图车载文件；在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索，获得轨道列车的位置和线路数据，为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础；将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合，得到动态电子地图，对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动，为列车感知提供线路信息，并提高了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113997976B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010741367.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN116773230A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225920.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN113997960A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739974.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。
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公开(公告)号：CN112598197A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110006845.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。
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