基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置

    公开(公告)号:CN118089692A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211459255.5

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明涉及轨道交通智能驾驶障碍物检测技术领域,更具体的说,涉及一种基于高精度卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置。本发明提供的基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法,包括以下步骤:步骤S1、结合高精度卫星定位信息,构建电子地图;步骤S2、通过高精度卫星定位实时采集列车经纬度,并在电子地图中定位,查询行车前方轨道的坐标信息,划分限界包络,获得列车行驶限界;步骤S3、基于障碍物目标与列车行驶限界是否重叠,判断障碍物目标对列车行车安全的影响。本发明采用高精度卫星定位信息进行建图,并根据实时卫星定位坐标信息在地图中定位,结合铁路信号解决目标限界判断,操作方便,适用范围广,确定性更强。

    接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN109682386B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN201710971817.7

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法,包括:通过激光传感器采集第一支柱;分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息;通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移,通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移;判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值;如果相对值中只有一个小于阈值,则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位;本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。

    一种机车能耗信息备份与同步方法及系统

    公开(公告)号:CN106445744B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610874658.4

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种机车能耗信息备份与同步方法及系统,方法包括:S1.机车车载系统监测并计算机车能量信息,存储至本地存储空间;S2.机车车载系统根据预设的备份策略将本地存储空间中存储的机车能量信息通过无线网络备份至地面系统;S3.机车车载系统根据预设的同步策略读取地面系统中存储的机车能量信息,同步本地存储空间存储的机车能量信息。该系统用于实现该方法。本发明可借助现有车地无线传输通道,不用增加额外的设备和设计,可解决无人值守设备累计信息的存储问题,以及随机断电等偶发、突发情况造成的信息丢失或损坏等问题,具有建设成本低,管理简单,数据安全性高等优点。

    一种列车车载数据传输方法及系统

    公开(公告)号:CN106394621A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610853378.5

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: B61L27/0077

    Abstract: 本发明公开了一种列车车载数据传输方法及系统,方法包括S1.按照预设的采样周期采集列车数据;S2.将所述列车数据解析为数据项,按照预设的数据分类方法确定所述数据项的频率等级;S3.根据为所述频率等级预设的数据时间窗口,将数据时间窗口内属于同一频率等级的发生变化的数据项打包成数据包,并发送所述数据包。系统包括:数据采集模块、数据解析分拣模块和数据封装发送模块。本发明具有不需要增加额外设备,也不需要对列车现有车载设备接口进行修改,实现简单,开发成本低,现场改造周期短,可有效降低CMD系统的数据传输量,有效降低数据传输成本,提升数据传输效率。

    一种机车空闲能耗监控方法及装置

    公开(公告)号:CN109658541B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201710941532.9

    申请日:2017-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种机车空闲能耗监控方法,该方法包括以下步骤:在监测到机车的运行状态为空闲状态,且处于空闲状态的时长达到设定第一时长阈值时,获得针对机车的调度信息;根据调度信息,预测机车的空闲状态是否可持续达到设定的第二时长阈值;如果是,则启动对机车的空闲能耗的监控,并在机车的空闲状态结束时,停止对机车的空闲能耗的监控;获得当前监控时间段对应的机车的空闲能耗。应用本发明实施例所提供的技术方案,可以对机车的空闲能耗进行有效监控,为及时发现机车调度方面或者机车中车载设备存在的问题及节能优化等提供依据。本发明还公开了一种机车空闲能耗监控装置,具有相应技术效果。

    一种接触器故障预警方法及预警装置

    公开(公告)号:CN106483457A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610853490.9

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: G01R31/327

    Abstract: 本发明公开了一种接触器故障预警方法及预警装置,方法包括:S1.获取接触器的控制指令时间和所述接触器执行完所述控制指令的完成时间;S2.计算所述控制指令时间和所述完成时间之间的时间差;S3.当所述时间差大于预设的预警门槛值且小于预设的故障门槛值时,进行故障预警。装置包括接触器、控制器、传感器和计算预警器;所述控制器分别与所述接触器、传感器和计算预警器连接。本发明具有简单、高效,通过监测接触器每次动作时间,分析接触的生命状态,从而发现接触器潜在的故障隐患,及时发出故障预警,通过及时更换接触器,从而有效避免在正常使用过程中发生接触器故障,减少损失的优点。

    一种机车能耗信息备份与同步方法及系统

    公开(公告)号:CN106445744A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610874658.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G06F11/1464

    Abstract: 本发明公开了一种机车能耗信息备份与同步方法及系统,方法包括:S1.机车车载系统监测并计算机车能量信息,存储至本地存储空间;S2.机车车载系统根据预设的备份策略将本地存储空间中存储的机车能量信息通过无线网络备份至地面系统;S3.机车车载系统根据预设的同步策略读取地面系统中存储的机车能量信息,同步本地存储空间存储的机车能量信息。该系统用于实现该方法。本发明可借助现有车地无线传输通道,不用增加额外的设备和设计,可解决无人值守设备累计信息的存储问题,以及随机断电等偶发、突发情况造成的信息丢失或损坏等问题,具有建设成本低,管理简单,数据安全性高等优点。

Patent Agency Ranking