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公开(公告)号:CN104008025A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410048404.8
申请日:2014-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F11/10
CPC classification number: G05B23/0262 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其由多个处理装置执行相同的处理,通过比对结果来探测误动作,停止数据的发送,该控制装置能检测出进行了比对的数据和所发送的数据不同。设置有校验码连接电路,该校验码连接电路将第1处理装置输出的处理结果和基于第2处理装置的处理结果所生成的校验码连接并输出。
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公开(公告)号:CN101377401A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200810129896.8
申请日:2008-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种不增加成本、并可构成冗长结构的物理量转换传感器以及使用它的电动机控制系统。第一传感器元件(100-1)输出与从外部作用的磁力线的方向对应的第一输出信号。第二传感器元件(100-2)根据从外部作用的磁力线的方向,输出与第一输出信号相关联的第二输出信号。第一转换处理部(200-1)将第一传感器元件(100-1)输出的第一输出信号和第二传感器元件(100-2)输出的第二输出信号转换成旋转角度的信号。第二转换处理部(200-2)将第一传感器元件(100-1)输出的第一输出信号和第二传感器元件(100-2)输出的第二输出信号转换成旋转角度的信号。
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公开(公告)号:CN1722030A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510062960.1
申请日:2005-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆控制装置,以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器;上述执行元件控制器,具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置,通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置,使各个控制器的冗长度不提高到需要以上,通过在系统整体防备错误,以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。
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公开(公告)号:CN1637256A
公开(公告)日:2005-07-13
申请号:CN200410081836.5
申请日:2004-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G06F13/4291 , G06F9/54 , G06F13/102 , H04L12/40019 , H04L12/403 , H04L2012/40273
Abstract: 数据通信装置(50)具有:主设备(51);多个从设备(67、71、75);连接在主设备(51)与多个从设备(67、71、75)之间,与同步时钟信号同步,从主设备(51)向从设备(67、71、75)发送数据的数据发送总线,或与同步时钟信号同步,使主设备(51)自从设备(67、71、75)接收数据的数据接收总线中的至少一方;将主设备(51)与从设备(67、71、75)一对一地连接,并通知通信执行的芯片选择线。具有设定各个从设备(67、71、75)的物理协议的通信驱动器(61a、61b、61c),以及对主设备(51)与从设备(67、71、75)之间的串行通信进行协调的通信管理器(61e)。
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公开(公告)号:CN1102765C
公开(公告)日:2003-03-05
申请号:CN95120944.2
申请日:1995-12-28
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L15/0063 , B61L3/008 , B61L3/22 , B61L25/021 , G06F11/0796 , G06F11/1004 , G06F11/1641 , G06F11/165
Abstract: 一种具有高可靠性失效保护功能的控制器和系统。其中,ATP装置根据ATP指令速度信号产生用于两系统的控制数据,使所含逻辑单元双重化以处理各控制数据,并提供至少两种CRC数据校验各系统的控制数据。根据各逻辑单元故障检测信号的内容,改变其CRC数据,或从中选择一逻辑单元。可检验各逻辑电路操作和控制数据,仅当所有数据、电路和元件工作正常时输出信号,进行所需控制。当某部分检测到故障时输出制动信号。
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公开(公告)号:CN116670606A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202180089318.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
Abstract: 课题是在不同的控制体系化、即混合存在异种系统的环境中,关于控制对象的行动实现作业效率及安全性的确保。一种安全控制服务器(5),用于控制在多个控制体系下的异种系统中的控制对象各自的行动,具有:行动调整部(5330),关于相互不同的控制体系化的控制对象,在发生了该控制对象的行动从设想的控制结果背离的冲突的情况下,向上述控制对象输出用于调整行动的行动调整指示;行动计划调整部(5320),在上述行动的调整满足规定的条件的情况下,调整预先存储的行动计划,该行动计划表示用于避免上述控制对象的冲突以及发挥功能的行动规则;以及安全规则调整部(5310),在上述行动计划的调整满足规定的条件的情况下,调整预先存储的安全规则,上述安全规则表示用于避免上述控制对象的冲突的行动规则。
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公开(公告)号:CN104008025B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410048404.8
申请日:2014-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F11/10
CPC classification number: G05B23/0262 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其由多个处理装置执行相同的处理,通过比对结果来探测误动作,停止数据的发送,该控制装置能检测出进行了比对的数据和所发送的数据不同。设置有校验码连接电路,该校验码连接电路将第1处理装置输出的处理结果和基于第2处理装置的处理结果所生成的校验码连接并输出。
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公开(公告)号:CN103675514A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310346963.2
申请日:2013-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G06F11/263 , G06F11/2215
Abstract: 本发明的逻辑电路的目的在于,提供一种使高速处理器的导入进入到视线中,解决在高速动作时注入测试码模式的单元间的动作偏移的问题的手段。为此,对注入测试码模式的单元间的同步,不是通过使动作时钟相同,而是通过与来自功能模块的输出定时相一致来进行同步。通过该手段,以比动作时钟更低的周期即来自功能模块的输出定时使注入测试码模式的单元进行同步,由此能够缓和信号延迟的偏差(偏移)的影响。
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公开(公告)号:CN101377401B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN200810129896.8
申请日:2008-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01D5/14
Abstract: 本发明提供一种不增加成本、并可构成冗长结构的物理量转换传感器以及使用它的电动机控制系统。第一传感器元件(100-1)输出与从外部作用的磁力线的方向对应的第一输出信号。第二传感器元件(100-2)根据从外部作用的磁力线的方向,输出与第一输出信号相关联的第二输出信号。第一转换处理部(200-1)将第一传感器元件(100-1)输出的第一输出信号和第二传感器元件(100-2)输出的第二输出信号转换成旋转角度的信号。第二转换处理部(200-2)将第一传感器元件(100-1)输出的第一输出信号和第二传感器元件(100-2)输出的第二输出信号转换成旋转角度的信号。
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公开(公告)号:CN103094631A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201210435440.0
申请日:2012-10-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H01M10/4207 , G01D21/00 , G01R31/3606 , G06F17/40 , G06F19/00 , H01M10/48 , H01M2010/4271
Abstract: 本发明提供一种低成本且可靠性高的蓄电系统。与通过电压传递电路(337)电连接的一方的第一集成电路(330a)对应的单电池组所具有的多个电池单体(201)各自的正极和负极的电压(电位),由通过电压传递电路(337)电连接的另一方的第一集成电路(330a)的另一方和第二集成电路(330b)获取,在一方的第一集成电路(330a)与另一方的第一集成电路(330a)和第二集成电路(330b)这双方中,检测与一方的第一集成电路(330a)对应的单电池组所具有的多个电池单体(201)各自的正极与负极之间的端子间电压,由此实现电压检测系统的双重化冗余。
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