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公开(公告)号：CN101396968A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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公开(公告)号：CN1722030A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510062960.1
申请日：2005-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆控制装置，以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器；上述执行元件控制器，具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置，通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置，使各个控制器的冗长度不提高到需要以上，通过在系统整体防备错误，以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。
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公开(公告)号：CN100545771C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200510062960.1
申请日：2005-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆控制装置，以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、和基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器、和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器；上述执行元件控制器，具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置，通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置，使各个控制器的冗长度不提高到需要以上，通过在系统整体防备错误，以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。
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公开(公告)号：CN101396968B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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