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公开(公告)号：CN102770293B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080063104.7
申请日：2010-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60K11/02 , B60H1/00385 , B60H1/08 , B60K1/00 , B60K11/04 , B60K2001/003 , B60K2001/005 , B60K2001/006 , B60L11/1874 , B60L11/1892 , B60L2200/26 , Y02T10/705 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种车辆的电驱动系统，能够在防止电动机振动传递到车体框架的同时缩短冷媒循环路径，提高电驱动系统的冷却响应性。车辆的电驱动系统具备对车辆进行电动驱动的电动驱动部和对电动驱动部进行冷却的冷却部，电动驱动部与冷却部一体构成，通过弹性支承部件安装在车辆的车体框架上。
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公开(公告)号：CN102050006B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010530599.1
申请日：2010-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60K11/00
CPC classification number: B60K11/02 , B60L2200/26 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 提供得到与以往同等的扭矩和输出而缩小马达和逆变器电源的体积的电动车辆的冷却系统。包括使制冷剂在电动驱动车辆的电动驱动单元循环的制冷剂循环通路；在制冷剂与外部空气间进行热交换的热交换单元；使制冷剂通过制冷剂循环通路在热交换单元和电动驱动单元间循环的制冷剂循环单元；向热交换单元送风的送风单元和控制制冷剂循环单元和送风单元以控制电动驱动单元的冷却的控制单元，电动驱动单元对车辆的驱动力位于第一工作区域时，控制单元以第一冷却模式控制制冷剂循环单元和送风单元，电动驱动单元对车辆的驱动力位于比第一工作区域高的第二工作区域时，控制单元以比第一冷却模式的冷却能力高的第二冷却模式控制制冷剂循环单元和送风单元。
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公开(公告)号：CN1966334A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610148578.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D11/12
CPC classification number: B60K23/04 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/16 , B60K17/3462 , B60K17/356 , B60K23/0808 , F16H48/08 , F16H48/10 , F16H48/19 , F16H48/20 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/34 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/204 , F16H2048/343 , Y02T10/623 , Y02T10/6265
Abstract: 本发明提供一种小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置，其降低传递给反动转矩机构的转矩，且不使用复杂的差动机构。该车轴间转矩产生装置具备：各一对行星齿轮机构中将第一行星齿轮机构和第一车轴单元连接的第一减速机构、和将第二行星齿轮机构和第二车轴单元连接的第二减速机构，将行星齿轮机构的旋转单元之一经由第一减速机构或第二减速机构与通过差动机构以一对车轮的平均速度旋转的第二车轴单元连接。由此，通过在行星齿轮机构和车轴单元之间连接减速机构，可降低用行星齿轮机构传递的转矩，进而由于可共用减速机构和差动机构的部件，因此，可提供小型且设计自由度高的车轴间转矩产生装置。
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公开(公告)号：CN111561937B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911222189.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561937A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911222189.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。
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公开(公告)号：CN104512412B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410050887.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 高桥绚也 , 黑柯·奥特曼修弗路威 , 山门诚 , 横山笃
IPC: B60W30/045 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/18 , B60W30/025 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , G05D13/02
Abstract: 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括：基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。
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公开(公告)号：CN102059957B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201010553523.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/00
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/34 , B60L2240/425 , B60L2260/56 , H02J7/0063 , H02J7/0068 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。电动车辆的控制系统包括：进行充放电的蓄电装置(15)；从蓄电装置(15)接受电力的供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置(11～13)；和对蓄电装置(15)和多个负载装置(11～13)进行控制的控制器(17)，在该电动车辆的控制系统中，控制器(17)，在从蓄电装置(15)向多个负载装置(11～13)供给电力时，计算蓄电装置(15)的充放电效率和各负载装置(11～13)的驱动效率，并对从蓄电装置(15)向各负载装置(11～13)供给的电力进行调整，以提高从蓄电装置(15)到多个负载装置(11～13)的综合效率。
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公开(公告)号：CN101396968B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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公开(公告)号：CN102059957A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010553523.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/00
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/34 , B60L2240/425 , B60L2260/56 , H02J7/0063 , H02J7/0068 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。电动车辆的控制系统包括：进行充放电的蓄电装置(15)；从蓄电装置(15)接受电力的供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置(11～13)；和对蓄电装置(15)和多个负载装置(11～13)进行控制的控制器(17)，在该电动车辆的控制系统中，控制器(17)，在从蓄电装置(15)向多个负载装置(11～13)供给电力时，计算蓄电装置(15)的充放电效率和各负载装置(11～13)的驱动效率，并对从蓄电装置(15)向各负载装置(11～13)供给的电力进行调整，以提高从蓄电装置(15)到多个负载装置(11～13)的综合效率。
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