公开(公告)号：CN111561937B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201911222189.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 阿克沙伊·戈卡莱 ,  横山笃

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。

公开(公告)号：CN111561937A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201911222189.8

申请日：2019-12-03

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 阿克沙伊·戈卡莱 ,  横山笃

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明涉及用于精确定位的传感器融合。为了在给定地图中精确地定位车辆以进行自主驾驶，车辆需要准确地将传感器感知环境与地图信息进行比较。为了实现定位，车辆可以将从多个车载传感器接收的信息与GPS和地图数据相结合地使用。本文描述的示例性实施方式涉及即使在传感器故障期间也通过原始数据融合技术来维持自主车辆的传感器测量的准确性，并且如果任何传感器故障，则通过基于历史信息和统计方法的预测技术来重新填充数据。