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公开(公告)号：CN112470085A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN112262526A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980038355.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括：逆变器电路(2)，其将直流电压转换为交流电压，用该交流电压对电动机(1)通电；检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5)；对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7)；和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射，根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射，在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
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公开(公告)号：CN101034865A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610141479.6
申请日：2006-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电动机控制装置具有：与负荷结合的电动机、驱动电动机的电力变换器、按照扭矩电流指令值和提供给电动机的扭矩电流检测值的偏差调整电力变换器的输出电流的电流控制器。还具有输出电动机的速度检测值的速度检测器、把速度检测值微分并且输出加速度检测值的加速度运算器、负荷参数推测部。负荷参数推测部把加速度检测值相等且速度检测值不同的条件下的扭矩指令值的差除以速度检测值的差，算出为了推测惯性力矩所必要的粘性摩擦系数推测值。在实际运行中，推测惯性力矩、粘性摩擦系数、负荷扭矩，实现速度控制部的控制常数的自动修正。在驱动对象负荷的粘性摩擦大时，在线的负荷参数的推测误差增大。
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公开(公告)号：CN118475820A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280066394.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G01M13/02 , H02P29/024 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G01M13/021 , G01M13/023 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供实现能够更高精度和准确度地进行动力传递机构的异常(劣化)检测的管理装置。本发明的将来自电动机13的驱动力传递给负载侧装置12的动力传递机构的管理装置30，管理装置30包括：获取驱动动力传递机构的每单位进程的电动机13的电流值的电流获取部；将单位进程分割为多个区间，计算对每个该区间的电流值进行平均而得到的平均电流值的特征量计算部121；和进行异常检测的诊断部122。诊断部122基于多个区间的平均电流值来计算状态量推算值，并基于该状态量推算值进行单位进程中的异常检测。
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公开(公告)号：CN113557479B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980093852.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B11/36
Abstract: 电动机控制装置具有：控制器，其对包含电动机的控制对象进行控制；振动提取部，其提取因控制对象的1个以上的谐振特性而与控制系统的响应重叠的1个以上的振动成分；逐次频率推定部，其逐次推定振动成分中的某1个振动成分的频率，并将该频率作为振动频率推定值序列而输出；以及谐振数推定部，其根据振动频率推定值序列，将成为与控制系统的响应重叠的振动的产生原因的谐振特性的数量作为谐振数推定值序列而输出，并且设置与谐振数推定值序列的值对应的个数的陷波滤波器，经由陷波滤波器将控制器的输出提供给电流控制器来控制电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116897276A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202180094769.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种劣化诊断装置和劣化诊断方法，不仅考虑振动量、也考虑振动周期等其他振动因素地进行准确的劣化诊断。本发明的与电动机控制装置一体地设置或分开地设置的劣化诊断装置，其中电动机控制装置包括：输出用于驱动与驱动对象装置连接的电动机的电功率的电力转换器；基于位置指令值与所述电动机的位置检测值的偏差来输出速度指令值的位置控制器；基于所述速度指令值与所述电动机的速度检测值的偏差来输出转矩电流指令值的速度控制器；和基于所述转矩电流指令值与对所述电动机提供的转矩电流检测值的偏差来调节所述电力转换器的输出电流的电流控制器，劣化诊断装置包括基于所述电动机的运转信息来进行电动机的劣化诊断的劣化诊断部和保存所述劣化诊断部的诊断结果的振动信息保存器，所述劣化诊断部将从所述运转信息运算得到的关于电动机的振动状态的多种信息保存于所述振动信息保存器，在所述关于电动机的振动状态的信息大于规定阈值的情况下判断为发生了振动。
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公开(公告)号：CN111656675B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201880088148.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明在电动机的磁极位置推测中抑制可动件的移动量。本发明的磁极位置推测方法包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转‑90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。
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公开(公告)号：CN115667870A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180040668.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的将来自电动机的驱动力传递至负载侧装置的动力传递机构的管理装置，其中，所述管理装置获取所述动力传递机构进行驱动的每单位步骤的所述电动机的转矩电流值，将所述单位步骤分割为任意的多个区间，按每个该区间的转矩电流值将所获取的所述转矩电流值分类为基准值内的转矩电流值和基准值外的转矩电流值，按每个所述区间求出该基准值内的转矩电流值和所述基准值外的转矩电流值各自的平均值，根据所述平均值的差较大的区间的所述基准值外的转矩电流值来检测所述动力传递机构的异常。
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公开(公告)号：CN112470085B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN114223129A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部计算并输出限制了所述陷波滤波部的输出的振幅的信息，所述自适应更新部基于所述编码部的输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所述控制器进行自适应地调整。
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