公开(公告)号：CN104254754B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201380003219.0

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 作田征博 ,  新谷了 ,  影山雅人

IPC: G01B7/30 ,  G01B7/00 ,  G01D5/244

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/425 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2271 ,  F15B15/04 ,  F15B15/28 ,  F15B15/2861 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7656 ,  G01B7/00 ,  G01B7/30 ,  G01D5/264 ,  G01M13/00 ,  G01M17/00

Abstract: 液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。

公开(公告)号：CN102695894A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201180005419.0

申请日：2011-09-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  户田裕基 ,  中上博司 ,  久礼一树

IPC: F16H41/30 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  F01P7/04 ,  F16H61/14

CPC classification number: E02F9/2095 ,  B60K2025/026 ,  B60W2510/0233 ,  E02F3/7609 ,  F01P7/044 ,  F16H61/4165

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，作业车辆的控制部根据发动机转速设定风扇目标转速的上限值。另外，在锁止离合器是接合状态时，与锁止离合器是分离状态时相比，控制部降低风扇目标转速的上限值。

公开(公告)号：CN101784773A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200880104375.5

申请日：2008-05-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  山本茂 ,  铃木一之 ,  高浦健 ,  中川智裕

IPC: F01P7/04 ,  F01P5/04 ,  F02D29/00

CPC classification number: E02F9/2025 ,  F01P7/044 ,  F01P7/08 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04

Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。

公开(公告)号：CN119096261A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380036335.6

申请日：2023-06-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山口洋介 ,  新谷了 ,  稗田修己 ,  名村晴秀 ,  田中寿昌 ,  栗原隆

IPC: G06Q50/08

Abstract: 控制系统(1)具备驱动控制器(65)和监视器控制器(63)的取得部(73)。驱动控制器(65)控制驱动机构(行驶装置(10)、旋转装置(20)以及作业机(40)中的至少一个)。取得部(73)取得与MC功能的利用相关的合同信息。驱动控制器(65)基于合同信息，判断与驱动机构的MC功能相关的利用权限的有无。

公开(公告)号：CN112074641B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201980029227.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  熊仓祥人 ,  有松大毅

IPC: E02F9/20

Abstract: 种类信息输入部接受用于识别附属装置的种类信息的输入。存储部预先存储种类信息与附属装置的重量或重量的分区的对应关系。确定部基于向种类信息输入部输入的种类信息确定对应的重量或重量的分区。

公开(公告)号：CN107614803A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080350.6

申请日：2015-10-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩村力 ,  关正畅 ,  市原将志 ,  岛田健二郎 ,  新谷了 ,  岛野佑基 ,  石桥永至

IPC: E02F9/26

Abstract: 在修正因输出具有供工作装置安装并进行回转的回转体的作业机械的姿势的姿势检测装置相对于作业机械的偏移而引起的误差时，使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差。

公开(公告)号：CN105960492A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580000108.3

申请日：2015-02-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  藤井悠人 ,  关正畅 ,  市原将志 ,  上义树

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F3/435 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2400/306 ,  B60Y2400/406 ,  B60Y2400/92 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3681 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  E02F9/265

Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。

公开(公告)号：CN102884253B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280001303.4

申请日：2012-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。

公开(公告)号：CN102884253A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201280001303.4

申请日：2012-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/844 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供一种控制装置，其开口度调节部（160）在接受了将推土铲（4）的俯仰角自第一角度（α）向第二角度（β）变更这种要求的情况下，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）以最大开口度（APMAX）开口。在算出的工作油量（P）达到规定的工作油量（Q）的情况下，开口度调节部（160）使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）关闭。开口度调节部在接受规定动作的要求期间，使推土铲倾斜液压缸用阀（V42）的开口度（AP）比最大开口度（APMAX）小。

公开(公告)号：CN102523748A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201180003481.6

申请日：2011-09-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 新谷了 ,  中川智裕 ,  长坂亮一

IPC: E02F3/84

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F3/7609 ,  E02F3/961 ,  E02F5/32 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 一种推土机(1)，在控制安装于推土机(1)的机体后部的松土器(5)动作时，检测松土作业的结束并有选择地进行将松土器(5)从地中提起的第一控制和使松土器(5)向后倾斜的第二控制。