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公开(公告)号：CN104781478A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059368.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F9/2012 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/54 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。
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公开(公告)号：CN1414495A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN02130106.9
申请日：2002-08-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G06F17/30595
Abstract: 提供容易在企业内的部门之间实现各种接点信息的共享、或者在企业之间实现接点信息的共享的数据库。应答在外部各种各样的时刻发生的状态变化信息或指示信息等一类的事件消息，对应各事件内容生成持有一个种类或多个种类(N1、Op1、Op2、M1、H1、H2、C1等)的接点信息的事件结果4、4、…。将同一时间生成的不同种类的事件结果4、4…伙伴，通过同时性链路连接。将在时间轴上相邻接的同种类的事件结果伙伴，通过时间轴链路连接，其结果是，在各种类(N1、Op1、Op2、M1、H1、H2、C1等)之间，将同种的事件结果沿着时间轴顺序链接，形成事件链。通过同时性链路5和时间轴链路6在网状结构的事件结果之间的链接，对于在同时间发生的不同种类的接点信息、或在同种的接点信息的时间系列中的履历，进行高速检索。
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公开(公告)号：CN104781478B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380059368.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F9/2012 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/54 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。
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公开(公告)号：CN104884713B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380068124.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种建设机械的显示系统及其控制方法，显示系统(28)具备检测工作装置相对于主体部的位置信息的行程传感器(16～18)、实像显示部(40)、组合器(42)以及显示控制器(39)。显示控制器(39)基于工作装置的位置信息，控制作业辅助信息的沿组合器(42)的表面的显示位置以及向驾驶室的前方的深度显示位置。将操作人员所认知的作业辅助信息的投影像显示于工作装置的周围。
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公开(公告)号：CN103080437B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280002725.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的课题在于提供能够精确地进行挖掘作业的液压挖掘机的显示系统及其控制方法。液压挖掘机的显示系统具有运算部和显示部。运算部基于铲斗（8）齿尖的位置和设计面（45）的位置信息，算出齿尖在宽度方向的位置（C1～C5）中距设计面（45）的最接近位置和设计面（45）之间的距离。显示部显示导向画面。导向画面包含表示设计面（45）和铲斗（8）齿尖的位置关系的图像和表示最接近位置和设计面（45）之间的距离的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080433A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002692.2
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/43 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。
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公开(公告)号：CN103080437A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002725.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的课题在于提供能够精确地进行挖掘作业的液压挖掘机的显示系统及其控制方法。液压挖掘机的显示系统具有运算部和显示部。运算部基于铲斗（8）齿尖的位置和设计面（45）的位置信息，算出齿尖在宽度方向的位置（C1～C5）中距设计面（45）的最接近位置和设计面（45）之间的距离。显示部显示导向画面。导向画面包含表示设计面（45）和铲斗（8）齿尖的位置关系的图像和表示最接近位置和设计面（45）之间的距离的信息。
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公开(公告)号：CN103080436A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002723.4
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。
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公开(公告)号：CN105358771B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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