公开(公告)号：CN110637131B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201780090886.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  川野俊宏 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种作业车辆的控制系统，控制器确定作业对象的目标轮廓。控制器生成根据目标轮廓使工作装置动作的指令信号。控制器从操作装置接收操作信号。控制器基于操作信号判定操作人员的工作装置的操作。在操作人员对工作装置进行了操作时，控制器根据操作人员的操作修正目标轮廓。

公开(公告)号：CN109790696B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201780003000.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  林和彦 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。

公开(公告)号：CN110637131A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201780090886.5

申请日：2017-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  川野俊宏 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种作业车辆的控制系统，控制器确定作业对象的目标轮廓。控制器生成根据目标轮廓使工作装置动作的指令信号。控制器从操作装置接收操作信号。控制器基于操作信号判定操作人员的工作装置的操作。在操作人员对工作装置进行了操作时，控制器根据操作人员的操作修正目标轮廓。

公开(公告)号：CN109790696A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780003000.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 桥本和博 ,  岛田健二郎 ,  林和彦 ,  山口洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。控制器与传感器进行通信。控制器被编程以执行以下的处理。控制器获取作业车辆的实际行进方向。控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。

公开(公告)号：CN119096261A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202380036335.6

申请日：2023-06-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山口洋介 ,  新谷了 ,  稗田修己 ,  名村晴秀 ,  田中寿昌 ,  栗原隆

IPC: G06Q50/08

Abstract: 控制系统(1)具备驱动控制器(65)和监视器控制器(63)的取得部(73)。驱动控制器(65)控制驱动机构(行驶装置(10)、旋转装置(20)以及作业机(40)中的至少一个)。取得部(73)取得与MC功能的利用相关的合同信息。驱动控制器(65)基于合同信息，判断与驱动机构的MC功能相关的利用权限的有无。