公开(公告)号：CN117836489A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056949.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 铃木光 ,  岩村力 ,  野崎匠 ,  神田竜二 ,  岩永大司 ,  平尾友一 ,  内田悠太 ,  岛野佑基 ,  佐佐木淳 ,  北岛仁

IPC: E02F3/43

Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。操作信号取得部从操作装置取得操作信号。介入控制部基于操作信号以保持配件的姿势的方式生成倾转旋转器的控制信号。输出部输出所生成的控制信号。

公开(公告)号：CN117795165A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280055551.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 铃木光 ,  岩村力 ,  野崎匠 ,  神田竜二 ,  岩永大司 ,  平尾友一 ,  内田悠太 ,  岛野佑基 ,  佐佐木淳 ,  北岛仁

IPC: E02F3/43 ,  E02F3/40 ,  E02F9/20

Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的所述配件的姿势来决定假想旋转轴。操作信号取得部从操作装置取得用于使所述支承部动作的操作信号。介入控制部基于计算出的配件的姿势和用于使支承部动作的操作信号所表示的操作量，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以保持全局坐标系中的假想旋转轴的轴向，并且使设计面与所述配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。

公开(公告)号：CN117730184A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280048068.X

申请日：2022-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 横尾贵史 ,  岛野佑基 ,  内田阳介

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  E02F3/43

Abstract: 显示系统具备显示器、控制器。控制器取得表示作业机械的位置的机械位置数据。控制器取得作业机的作业点与旋转轴之间的旋转体的宽度方向上的分离距离。作业点在宽度方向上从旋转轴分离配置。控制器取得表示作业机的目标位置的目标位置数据。控制器基于机械位置数据和目标位置数据，将包含表示目标位置的引导线和表示作业机械的位置的引导图像的引导画面显示于显示器。引导图像包含第一图像、第二图像。第一图像表示旋转轴的位置。第二图像表示从旋转轴以分离距离分离的位置。

公开(公告)号：CN108291387B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201680004289.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西村峰鹰 ,  岛野佑基 ,  园田拓也

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  G01G19/16

Abstract: 液压挖掘机(10)具有动臂(3a)、斗杆(3b)、铲斗(3c)以及驱动动臂(3a)的动臂缸(4a)。基于动臂缸(4a)的负荷来运算铲斗(3c)内的负载值(W)，并基于动臂缸(4a)的伸缩的加速度来修正通过运算得到的负载值。

公开(公告)号：CN110799709A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880042692.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  中川智裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种作业机械系统及控制方法，系统具备：作业机械，其具有包括铲斗的工作装置；以及服务器，其能够与作业机械进行通信。作业机械向服务器发送与该作业机械建立了关联的识别编号。服务器基于识别信息，取得用于计算铲斗的铲尖位置的基础数据。服务器向作业机械发送所取得的基础数据。

公开(公告)号：CN107614803A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080350.6

申请日：2015-10-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩村力 ,  关正畅 ,  市原将志 ,  岛田健二郎 ,  新谷了 ,  岛野佑基 ,  石桥永至

IPC: E02F9/26

Abstract: 在修正因输出具有供工作装置安装并进行回转的回转体的作业机械的姿势的姿势检测装置相对于作业机械的偏移而引起的误差时，使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差。

公开(公告)号：CN107109818A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680003243.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山彻 ,  北岛仁 ,  岛野佑基

IPC: E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

CPC classification number: E02F3/436 ,  E02F3/425 ,  E02F3/437 ,  E02F3/439 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/265 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F3/435

Abstract: 一种工程机械的控制装置，其具备：操作量数据获取部，其获取表示作业机的操作量的操作量数据；操作判断部，其基于操作量数据来对铲斗的非操作状态进行判断；铲斗控制判断部，其基于非操作状态的判断来判断是否满足铲斗控制条件；以及作业机控制部，其在判断为满足铲斗控制条件的情况下输出用于控制铲斗的控制信号以维持作业机的状态。

公开(公告)号：CN110869565B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201880042789.3

申请日：2018-07-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  中川智裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种建筑机械、校正系统及方法，作业车辆(100)等建筑机械具备：工作装置(104)，其包括具有铲尖(139)的铲斗(130)；以及主控制器，其基于从工作装置(104)中包含的构成部件的制造数据得到的尺寸，取得用于计算铲尖(139)的位置的设计数据，并且使用设计数据计算铲尖(139)的位置。

公开(公告)号：CN110799709B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201880042692.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  中川智裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种作业机械系统及控制方法，系统具备：作业机械，其具有包括铲斗的工作装置；以及服务器，其能够与作业机械进行通信。作业机械向服务器发送与该作业机械建立了关联的识别编号。服务器基于识别信息，取得用于计算铲斗的铲尖位置的基础数据。服务器向作业机械发送所取得的基础数据。

公开(公告)号：CN109072583B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201780002783.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  松山彻 ,  园田拓也

IPC: E02F9/20

Abstract: 建筑机械具备工作装置、距离算出部(264)以及液压缸控制部(265)。工作装置包括动臂、斗杆以及铲斗。距离算出部(264)算出铲斗的监视点与表示整地对象的目标形状的设计地形之间的距离。液压缸控制部(265)在监视点与设计地形之间的距离为规定值以下、且预想为通过斗杆的动作使铲斗向监视点远离设计地形的方向移动时，输出用于进行动臂下降的指令信号。