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公开(公告)号：CN104220675B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480000766.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F9/14 , E02F9/2012 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/10 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/575 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F16K31/42 , G05D7/0641 , Y10T137/0379 , Y10T137/87113
Abstract: 本申请涉及一种作业车辆及作业车辆的控制方法，液压挖掘机(100)具有小臂缸(15)、小臂用切换阀(36)、第六先导压力控制阀(46)、第六电磁比例阀(76)、第六上游先导流路(56)、第六液压传感器(66)及控制部(20)。控制部(20)基于由第六液压传感器(66)检测到的液压，从多个电流值信息中选择至少一个电流值信息。控制部例阀(76)输出的电流的电流值。(20)基于选择的电流值信息，设定向第六电磁比
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公开(公告)号：CN104769189B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480001722.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度算出部、速度判定部、调整部和动臂速度确定部。限制速度算出部基于与铲斗的铲尖和设计地形之间的距离的相关关系，算出用于限制铲斗的铲尖速度的限制速度。速度判定部在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，判定动臂的上升速度是否成为减速。调整部在通过速度判定部判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，与未判定为减速的情况相比，使向限制速度的速度变化延迟。在判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，动臂速度确定部基于由调整部进行延迟后的限制速度，来确定动臂的目标速度，在未判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，基于通过限制速度算出部算出的限制速度，来确定动臂的目标速度。
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公开(公告)号：CN104541001A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201480001711.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G05B2219/2616
Abstract: 作业车辆具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置。斗杆油缸驱动斗杆。方向控制阀具有能够移动的滑柱，通过滑柱的移动而向斗杆油缸供给工作油，从而使斗杆油缸动作。油路与方向控制阀连接。在油路中流动有用于使滑柱移动的先导油。斗杆挖掘用比例电磁阀设于油路。斗杆操作构件用于供操作员操作而驱动斗杆。判定部判定是处于斗杆操作构件的操作量为规定值以下的第一操作状态还是处于斗杆操作构件的操作量大于规定值的第二操作状态。设定部设定对斗杆挖掘用比例电磁阀的开度进行指示的指令电流。设定部在第一操作状态下将指令电流设定为恒定值。
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公开(公告)号：CN101490425B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200780026911.X
申请日：2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/005 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/225 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30535 , F15B2211/329 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F16H61/4139 , F16H61/448 , F16H61/456
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆，在进行急转弯行驶和慢转弯行驶的情况下，能够防止产生转弯行驶速度不足和液压损失。该液压行驶车辆中，液压泵部(17)具有向第一液压回路(20)供给液压油的第一液压油供给口(25)和向第二液压回路(21)供给液压油的第二液压油供给口(26)。合流分流阀(23)切换第一液压回路(20)和第二液压回路(21)的合流或分流。控制器(66)能够在如下两个状态之间进行切换：即使合流分流阀(23)处于合流状态、并将右行驶马达(18)和左行驶马达(19)之中的一个停止而驱动另一个来进行急转弯行驶的状态，和使合流分流阀(23)处于分流状态、并以不同的转速来驱动右行驶马达(18)和左行驶马达(19)而进行慢转弯行驶的状态。
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公开(公告)号：CN101490424B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780026861.5
申请日：2007-05-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B62D11/06 , B62D11/001 , B62D11/003 , B62D11/005 , E02F9/2207 , E02F9/2214 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/087
Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法，能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流阀(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下，在驱动推土板(5)的情况下，当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时，把合流分流阀(23)切换为合流状态，当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时，把合流分流阀(23)维持在分流状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855433A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115981.7
申请日：2008-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 山田健夫
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/1497
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置。在液压挖掘机(1)的发动机控制装置(20)中，为了实施安装有上部旋转体(3)的液压挖掘机(1)的发动机(6)的转速控制，发动机用控制器(21)基于左右旋转用先导压力传感器(29a，29b)的检测结果，确认旋转操作杆(11)的操作量。在此，当左右旋转用先导压力传感器(29a，29b)的检测结果超过规定的阈值时，进行提高发动机(6)最大转速的控制。
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公开(公告)号：CN109496264B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780002855.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 测定工具(150)安装于回转体(3)的天线支承构件(22a)，且与外部计测装置(62)一起用于回转体(3)的回转位置的计测。测定工具(150)具备棱镜反射镜(101)和安装构件(103)。棱镜反射镜(101)对来自外部计测装置(62)的投射光进行反射。安装构件(103)将棱镜反射镜(101)安装于天线支承构件(22a)。安装构件(103)构成为通过夹入被安装部而安装于天线支承构件(22a)。
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公开(公告)号：CN109429505A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201780002882.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。
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公开(公告)号：CN105324540A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201580000564.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统，其具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。
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