公开(公告)号：CN109429505A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201780002882.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: G01C3/06 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN116917580A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018256.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中健一郎

IPC: E02F3/85

Abstract: 刮板相对于升降架能够绕俯仰轴转动地被支承。俯仰促动器与刮板和升降架连接，使刮板绕俯仰轴在前倾方向和后倾方向上俯仰动作。控制器取得车身的牵引力。控制器控制俯仰促动器以基于牵引力改变刮板的俯仰角。

公开(公告)号：CN109429505B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201780002882.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: G01C3/06 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN116917581A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280018275.0

申请日：2022-04-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中健一郎 ,  中野裕一

IPC: E02F3/85

Abstract: 第一传感器检测第一参数。第一参数与刮板的刀尖向下的贯穿力有关。控制器基于第一参数判定贯穿力是否不足。控制器在判定为贯穿力不足时，使刮板向前倾方向俯仰动作。

公开(公告)号：CN113202155B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110519797.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供建筑机械以及拍摄系统。设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN113202155A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110519797.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供建筑机械以及拍摄系统。设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。