公开(公告)号：CN114008275B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202080045084.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  大井健 ,  岛田健二郎 ,  大岩宪史

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/42

公开(公告)号：CN112424430B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN201980047660.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  畠一寻

IPC: E02F9/26 ,  E02F3/43

Abstract: 在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。

公开(公告)号：CN115380144A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180024952.5

申请日：2021-04-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 奥胁立太 ,  大井健 ,  冈村健治

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 自动控制判定部判定是否开始自动排土控制。排土控制部在判定为开始自动排土控制的情况下，生成使铲斗向排土方向旋转直至铲斗的倾角变为特定的排土完成角度的第1指令。排土控制部生成在铲斗的倾角从自动排土控制开始时的倾角变为排土完成角度的期间使动臂向上升方向旋转的第2指令。

公开(公告)号：CN112639211B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980057196.9

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  大井健 ,  菊池笃德

IPC: E02F3/43

Abstract: 在作业机械的控制装置中，轨迹生成部根据预先确定的挖掘曲线比率来生成工作装置的目标轨迹，挖掘曲线比率表现为挖掘深度与挖掘长度之比。操作信号输出部根据目标轨迹输出工作装置的操作信号。

公开(公告)号：CN112639210B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201980056790.6

申请日：2019-08-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  畠一寻 ,  大井健 ,  逢泽正宪

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。

公开(公告)号：CN112424427B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980047691.1

申请日：2019-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  根田知树

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 在作业机械的控制装置中，三维映射取得部取得表示作业机械的周围形状的三维映射。边界确定部确定行驶路边界线，所述行驶路边界线是三维映射所表示的地形中行驶路面与由工作装置进行挖掘的挖掘对象的边界线，所述行驶路面是供搬运车辆能够行驶的面。挖掘开始点决定部将行驶路边界线上的点或比行驶路边界线靠上方的点决定为由工作装置进行挖掘的挖掘开始点。

公开(公告)号：CN112424430A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201980047660.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  畠一寻

IPC: E02F9/26 ,  E02F3/43

Abstract: 在本发明的控制装置中，姿态信息取得部取得表示姿态计测装置计测出的姿态的姿态信息。检测信息取得部取得表示深度检测装置检测出的深度的深度信息。目标方位决定部基于回转体未回转时取得的姿态信息及深度信息，决定回转控制中的目标方位。输出部基于目标方位，输出回转操作信号。

公开(公告)号：CN102966446B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210494604.7

申请日：2009-02-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山照夫 ,  浅田寿士 ,  大井健

IPC: F02D29/04 ,  F02D41/30

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2285 ,  F02D29/04 ,  Y10T477/675

Abstract: 一种发动机的控制装置及其控制方法，可降低燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，使发动机转速圆滑地变化，可防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感，具有：指令装置，其从能够可变地指令的指令值中选择一个指令值而发出指令；第一设定装置，其根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速，并基于设定的第一目标发动机转速，设定比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速；第二设定装置，其设定由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩与目标发动机转速之间的对应关系；在基于第二目标发动机转速开始进行的发动机的驱动控制中，与由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩对应而控制燃料喷射装置，以达到由第二设定装置求出的目标发动机转速。

公开(公告)号：CN102741529B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201180008340.3

申请日：2011-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  市原将志 ,  秋山照夫 ,  浅田寿士

IPC: F02D29/04 ,  E02F9/22 ,  F02D41/14

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F02D31/007 ,  F02D41/0205 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/18

Abstract: 一种发动机控制装置。与由指令机构指示的指令值相应地设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定第一目标发动机转速以下的转速即第二目标发动机转速。降低第一目标发动机转速时，将第二目标发动机转速设定成恒定或变低，并且将第一目标发动机转速向第二目标发动机转速降低的降低幅度设定为减小，第一目标发动机转速成为至少最大扭矩点处的发动机转速以下的情况下，降低幅度被设定为零。

公开(公告)号：CN102770645B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201180008223.7

申请日：2011-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  市原将志 ,  秋山照夫

IPC: F02D29/04 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F02D31/001 ,  F02D41/0205

Abstract: 一种发动机的控制装置，根据由指令装置指示的指令值设定第一目标发动机转速，基于第一目标发动机转速设定转速比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速。根据由操作杆操作的油压促动器的种类或由操作杆操作的多个油压促动器的组合，设定第二目标发动机转速相对于第一目标发动机转速的下降幅度。