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公开(公告)号：CN112639210A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056790.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动控制部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
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公开(公告)号：CN111757961B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201980015030.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器以自动进行作业的自动控制模式控制作业机械。检测装置检测运输车辆向作业机械的接近。自动控制模式包括：使作业机械动作以进行向运输车辆装载的装载作业的装载模式、和所述装载模式以外的其他模式。控制器在检测到运输车辆的接近时，使自动控制模式从其他模式向装载模式转移。
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公开(公告)号：CN111771031B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980015056.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制器从检测装置获取表示搬运车辆的动作的动作数据。控制器使回转体朝向规定的排土位置回转。控制器基于动作数据判定搬运车辆在规定的装载位置处的停止。控制器在判定为搬运车辆正在动作时，使工作装置在排土位置待机。控制器在判定为搬运车辆在装载位置停止时，控制作业机械而使之在排土位置排土。
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公开(公告)号：CN111771030B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980014992.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械(1)包括：具有铲斗(19)的作业机(12)；计测地形的地形传感器(35)；取得铲斗(19)的挖掘路径(PA1)，计测铲斗(19)铲入的原材料的重量的控制器(27)。控制器(27)基于表示地形传感器(35)计测的地形的地形数据与挖掘路径(PA1)，计算铲斗(19)铲入的原材料的体积，并用计测的原材料的重量除以计算的原材料的体积，从而计算原材料的密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639210B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980056790.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
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公开(公告)号：CN111757962A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980015036.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械(1)具备作业机(12)、安装有作业机(12)的旋转体(13)、计测地形的地形传感器(35)、控制器(27)。控制器(27)基于地形传感器(35)计测的表示地形的地形数据，确定作业机(12)的挖掘开始位置(S1)，使作业机(12)从作业机(12)的当前位置(S2)移动到挖掘开始位置(S1)。
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