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公开(公告)号：CN112639211A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057196.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 根田知树 , 大井健 , 菊池笃德
IPC: E02F3/43
Abstract: 在作业机械的控制装置中，轨迹生成部根据预先确定的挖掘曲线比率来生成工作装置的目标轨迹，挖掘曲线比率表现为挖掘深度与挖掘长度之比。操作信号输出部根据目标轨迹输出工作装置的操作信号。
公开(公告)号：CN112639211B
公开(公告)日：2022-09-27
