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公开(公告)号：CN102320300B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110189459.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；控制开始判断装置，其根据检测到的所述各车轮的转速判断是否进行所述差动调整机构的控制；差动调整机构控制装置，其根据所述控制开始判断装置的判断结果进行所述差动调整机构的控制；所述控制开始判断装置包括：左右轮转速差算出部，其算出左右轮的转速差；左右轮转速比算出部，其通过下式(1)算出左右轮的转速比；控制开始判断部，其判断为在左右轮的转速差大于等于预先储存的左右轮转速差用的规定阈值，或者左右轮的转速比大于等于预先储存的左右轮转速比用规定阈值的情况下，开始所述差动调整机构的控制，ωee＝|(ωl-ωr)/(ωl+ωr)|......(1)，式中，ωee为转速比，ωl为左车轮转速，ωr为右车轮转速。
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公开(公告)号：CN102171085B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980138356.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60W40/105
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置，其具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构(801)，所述计算机构(801)具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部(814)、根据车辆的行驶状态而使处理部(814)的时间常数变更的时间常数变更部(810)。
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公开(公告)号：CN103350700A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310276424.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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公开(公告)号：CN102171077B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980138467.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置(84)的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构(815)，其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构(816)，其在由车辆状态判定机构(815)判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置(84)进行的驱动力控制的状态。
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公开(公告)号：CN103144621A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310065174.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101052832B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200580037882.8
申请日：2005-11-01
IPC: F16J15/32
CPC classification number: F16J15/3224
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴承密封件，其通常时的密封性良好，而且即使在作用有因冲击引起的振动时也可以防止密封性恶化。一种轴承密封件，其包括：环状的外侧密封部(51)；在该外侧密封部的内侧设置的环状的内侧密封部(52)；连接该内侧密封部(52)和外侧密封部(51)的连接部(53)；以及在该连接部(53)上设置的内侧环(60)。外侧密封部(51)、内侧密封部(52)以及连接部(53)，通过由弹性体构成的相同材料一体形成。内侧密封部(52)的刚性形成得比外侧密封部(51)的刚性高，且具备环状密封面(52A)，该环状密封面(52A)随着从连接于连接部(53)上的环状的基端侧朝向前端侧，逐渐接近于内侧密封部(52)的环中心轴线。
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