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公开(公告)号：CN108026945B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201680002057.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下，即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。
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公开(公告)号：CN107850094B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201680001613.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制装置控制开闭装置以成为连通状态。
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公开(公告)号：CN104093994B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380007223.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B13/021 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B21/14 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3122 , F15B2211/3133 , F15B2211/353 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，通过使工作油从第一室(14c)排出，并且，使工作油供给到第二室(14d)，液压缸(14)使工作装置下降。工作油流路(15)具有第一流路(15a)和第二流路(15b)。第一流路(15a)连接第一泵端口(12a)与第一室(14c)。第二流路(15b)连接第二泵端口(12b)与第二室(14d)。工作油流路(15)在液压泵(12)与液压缸(14)之间构成闭合回路。旁路节流流路(37)从第一流路(15a)分流。向旁路节流流路(37)流入工作装置下降时从第一室(14c)排出的工作油的一部分。
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公开(公告)号：CN103748366B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201280040557.7
申请日：2012-08-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，其工作油流路在主泵与液压缸之间构成闭回路。供给泵将工作油补充到工作油流路。泵控制部进行流量降低控制。在流量降低控制中，泵控制部降低吸入流量，以使得在行程位置比规定的基准位置更靠近缸杆的行程末端时，主泵的吸入流量在供给泵的最大排出流量以下。
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公开(公告)号：CN101932814B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980103844.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置及其控制方法，不仅能够降低发动机的燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，同时，使发动机转速非常圆滑地变化，而且，能够防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感。该发动机的控制装置根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速(N1)和高速控制区域(F1)；基于第一目标发动机转速(N1)设定低速旋转侧的第二目标发动机转速(N2)和高速控制区域(F2)；检测可变容量型液压泵的泵容量(D)和发动机扭矩(T)，在高速控制区域(F2)的发动机控制中，从预先设定的泵容量(D)和目标发动机转速(N)之间的对应关系以及发动机扭矩(T)和目标发动机转速(N)之间的对应关系，求出与检测到的泵容量(D)和发动机扭矩(T)对应的目标发动机转速(N)。然后，对发动机进行驱动控制以达到目标发动机转速(N)。
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公开(公告)号：CN101578441B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200780049825.0
申请日：2007-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/20 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/083 , F02D41/2422 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/50536
Abstract: 提供一种发动机的控制装置及其控制方法，根据指令机构的指令值设定第一目标转速(Nh)和高速控制区域(F1)。基于第一目标转速(Nh)设定低旋转侧的第二目标转速(N2)和高速控制区域(F2)。在高速控制区域(F2)的发动机控制中，当作为第一规定泵容量的第一设定位置(A)超过发动机负载和发动机输出扭矩的匹配点时，将高速控制区域(F2)向高速控制区域(F1)侧移动。将泵排出压力和驱动器的负载压力的压力差达到满足泵控制装置(8)中的负载传感压力差的高速控制区域(F3)作为新的高速控制区域，进行高速控制区域(F3)的发动机控制，当不满足负载传感压力差时，移动到高速控制区域(F1)。由此，降低发动机的燃料消耗率，而且，当需要工作机的最大速度时，能够在不降低工作机的最大速度的情况下赋予所需要的工作机的最大速度。
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公开(公告)号：CN104395613B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380034177.7
申请日：2013-09-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B11/0445 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B11/08 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/7053 , F15B2211/761 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，工作油流路具有第一流路和第二流路。第一流路将第一泵端口与液压缸的第一室连接。第二流路将第二泵端口与液压缸的第二室连接。工作油流路在液压泵与液压缸之间构成闭合回路。旁路节流流路是用于使工作油的一部分从第二流路被旁路节流的流路。在用于使工作装置下降的操作部件的操作量小于规定操作量时，控制阀经由节流阀将第二流路与旁路节流流路连接，从而将第二流路的液压抑制为小于溢流压的压力。规定操作量处于用于使工作装置下降的操作部件的最大操作量以下。
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公开(公告)号：CN103890413B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201280052653.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B1/04 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/275 , F15B2211/30525 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/625 , F15B2211/6306 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，操作状态判定部判定液压缸是在操作过程中还是在非操作过程中。排出压力减小部使供给泵的排出压力减小。在液压缸是非操作过程中时，排出压力控制部控制排出压力减小部，使供给泵的排出压力减小到比通常压力低的低压力。通常压力是液压缸为操作过程中时的供给泵的排出压力。蓄能器与供给流路连接。单向阀配置在蓄能器与供给泵之间。单向阀允许工作油从供给泵向蓄能器流动，但禁止工作油从蓄能器向供给泵的流动。
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公开(公告)号：CN103906931A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280053270.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 在第一流路(17)的液压比第二流路(18)的液压大时，换向阀(51)使第二流路(18)与排出流路(52)连通。在第二流路(18)的液压比第一流路(17)的液压大时，换向阀(51)使第一流路(17)与排出流路(52)连通。换向阀(51)的第一受压部(51d)的受压面积与第二受压部(51e)的受压面积的比相等于活塞杆(14a)在第一室(14c)侧的受压面积与活塞杆(14a)在第二室(14d)侧的受压面积的比。
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公开(公告)号：CN102966446A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210494604.7
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 一种发动机的控制装置及其控制方法，可降低燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，使发动机转速圆滑地变化，可防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感，具有：指令装置，其从能够可变地指令的指令值中选择一个指令值而发出指令；第一设定装置，其根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速，并基于设定的第一目标发动机转速，设定比第一目标发动机转速低的第二目标发动机转速；第二设定装置，其设定由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩与目标发动机转速之间的对应关系；在基于第二目标发动机转速开始进行的发动机的驱动控制中，与由检测机构检测到的那一时刻的发动机扭矩对应而控制燃料喷射装置，以达到由第二设定装置求出的目标发动机转速。
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