公开(公告)号：CN114026012B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080047955.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 菊池孝高 ,  竹岛宏明 ,  吉川刚史

IPC: B62D11/08 ,  E02F9/22

Abstract: 推土机(1)具备通过控制左右的转向离合器(12L、12R)以及左右的转向制动器(13L、13R)来执行车辆的回转控制的控制部(30)。控制部(30)基于实际回转半径(Rb)与目标回转半径(Ra)的偏差(ΔR)，切换离合器控制与制动器控制。

公开(公告)号：CN116348362A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072928.9

申请日：2021-12-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  中田和志 ,  矢津田修 ,  大高慎一 ,  行木悠史 ,  长坂亮一 ,  幸村贵臣

IPC: B62D11/18

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(100)在从原地转向模式转移到直行模式或差速转向模式时，使转向电机(80)的转速维持到内侧转向离合器(40IN)开始部分接合的时刻(t1)以后。

公开(公告)号：CN116348361A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072925.5

申请日：2021-12-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: B62D11/08

Abstract: 在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。

公开(公告)号：CN116261615A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202180064783.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  竹岛宏明 ,  秋山直也 ,  冈田俊一 ,  中田和志 ,  矢津田修

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种履带式作业机械。推土机(1)在方向操作杆(35)的操作量比第一规定量(TH1)大且比第二规定量(TH2)小的情况下，使左右转向离合器(40L、40R)卡合，使左右转向制动器(50L、50R)释放，并使内侧输出轴(60IN)的转数随着方向操作杆(35)的操作量增大而比外侧输出轴(60OUT)的转数低地使转弯马达(80)驱动。控制器(100)在方向操作杆(35)的操作量为第二规定量(TH2)以上的情况下，使内侧转向离合器(40IN)的卡合率降低，使内侧转向制动器(50IN)制动。

公开(公告)号：CN115427289A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030115.3

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 秋山直也 ,  吉川刚史 ,  竹岛宏明

IPC: B62D11/08 ,  B62D11/16 ,  F16D55/40 ,  B60K17/06 ,  B60K17/08

Abstract: 推土机(1)具备右第一油路(101R)、右第二油路(102R)以及右第三油路(103R)。右第一油路(101R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右转向制动器(50R)。右第二油路(102R)将从液压泵(81)排出的润滑油的一部分引导到右行星齿轮机构(30R)。右第三油路(103R)将通过了右行星齿轮机构(30R)的润滑油的至少一部分引导到右转向制动器(50R)。右行星齿轮机构(30R)的至少一部分在与输入轴(26)的轴心垂直的径向上配置于比右转向制动器(50R)靠内侧。

公开(公告)号：CN102301161B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN200980155655.3

申请日：2009-12-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  宫本仁

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H61/0021 ,  F16H57/0436 ,  F16H57/0445 ,  F16H57/0446 ,  F16H2061/0037

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的液压系统。在该液压系统中，低压泵(13)经由转向装置润滑流路(31)，将存积在转向装置箱(32)内的油作为润滑油向转向装置(4)供给。高压泵(14)经由高压流路(33)将存积在转向装置箱(32)内的油向离合器供给。变速装置润滑流路(34)自高压流路(33)经由安全阀(51)而分支，并将用于润滑的油向变速装置(3)供给。变速装置润滑辅助流路(35)从转向装置润滑流路(31)分支而设置，并与变速装置润滑流路(34)连接。变速箱(36)存积变速装置(3)的润滑所使用的油。回油泵(15)使存积在变速箱(36)内的油返回到转向装置(4)中。

公开(公告)号：CN103534467A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280006780.X

申请日：2012-10-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 吉川刚史 ,  藤野种明

IPC: F02D29/00 ,  B62D11/08 ,  F16H61/14

CPC classification number: B62D11/08 ,  B62D11/001 ,  B62D11/005 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/225 ,  F02D29/04 ,  F02D31/001 ,  F02D41/021

Abstract: 正确地判断转向离合器发生打滑以保护转向离合器。该履带式作业车辆具有左右的转向离合器（12L）,（12R）及左右的转向制动器（13L）,（13R），并且包括转速差检测机构、离合器液压取得机构、离合器保护机构。转速差检测机构检测各转向离合器的输入输出的转速差。离合器液压取得机构取得供给到各转向离合器的离合器液压。离合器保护机构参照转速差及离合器液压计算转向离合器的发热率，并通过比较计算出的发热率与预先设定的阈值而执行离合器的保护处理。