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公开(公告)号：CN103795428B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410036154.6
申请日：2014-01-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种射频识别数据通信中新型解码器。现有的数据信号处理难以实现对多频率下的低延迟低功耗的数据信号进行高准确度解码。本发明采用了具有流水线结构的系数固定的多频率滤波器对接收信号进行处理，通过一阶微分器达到边沿检测效果，获取边沿信息，然后分别输入到峰值检测器和信号重构器，峰值检测器通过阀值选择器和累加器计数累加获得接收到的峰值的电压值，信号重构器用来将比较器输出的信号理想化地恢复出来。最后，信号选择器将峰值检测器得到的两路结果作比较并决定接收哪一路信号，输入到解码模块，进行解码处理。本发明实现了在较差环境下多频率的接收数据信号的低延迟高精准解码处理。
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公开(公告)号：CN104021402A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410138034.7
申请日：2014-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC手机的身份识别系统及方法，包括上位机控制模块、通信模块、阅读器模块、NFC手机设备。所述的上位机控制器模块和网关之间的通信采用无线通信模式；所述的网关模块的UART驱动模块与主控制器的UART驱动模块之间采用UART通信；所述的主控制器的SPI驱动模块与射频读写器模块的SPI驱动模块之间采用SPI通信；所述的射频读写器模块与其所在频段的手机NFC标签之间通过无线射频场的方式进行数据通信。本发明解决了用户丢弃传统卡片，便于携带，节省资源等的问题。
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公开(公告)号：CN119882835A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069997.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于光伏清洁机器人领域，为解决挂轨式光伏清洁机器人在限定轨道上的运行纠偏难题，提出一种基于三级反馈调节机制的光伏清洁机器人自适应纠偏方法；基于清洁机器人电机脉冲、运行姿态角及电机电流特征值多数据融合，建立起一套分级反馈调节体系，包括速度环、角度环和电流环。通过这三个独立的闭环控制系统，形成了层级化的反馈机制，实现了对机器人状态的实时监控和逐级上报。以此完成对机器人运行过程中数据源的相互矫正，从而准确检测并纠正机器人运行的倾斜现象，保证光伏清洁机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114279426B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111645484.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种六轴优化的磁力计在线校准方法，包括以下步骤：获取加速度计的值、陀螺仪的值和上一时刻的磁力计的值；根据测量得到的加速度值和测量得到角速度值进行卡尔曼滤波，得到优化后稳定的陀螺仪角速度值；根据优化后的角速度和上一时刻磁力计的值，计算理论磁力计的值；根据理论磁力计值和实际测量的磁力计值构建扩展卡尔曼滤波器；利用扩展卡尔曼滤波器，根据测量的加速度计值和测量得到的角速度值，计算磁力计动态校准后的值。本发明利用扩展卡尔曼实现了磁力计的动态校准，使得校准结果更准确、实时和稳定；通过利用卡尔曼滤波器将加速度计和陀螺仪的数据进行融合滤波，有效抑制扩展卡尔曼动态校准磁力计的漂移。
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公开(公告)号：CN116049729A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211428284.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0442 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种多特征值‑GRU算法的气相色谱仪机时计算方法，属于数据分析领域。本发明首先从科学仪器管理系统中获取气相色谱仪类科学仪器的运行电流数据，生成初始样本集。其次根据预设窗口对电流数据进行切分，并进行特征值提取，再划分数据集搭建GRU算法结构，设置优化函数、损失函数和校验函数。最后针对气相色谱仪类科学仪器的运行状态对每个时刻电流序列预测，并进行状态映射，并统计对应的机时数据。本发明中可进行运行状态精确预测，并以此基础上得到相应的机时情况，获得该科学仪器使用情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828065A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556662.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法。本发明首先记录无背景噪声情况下，确立正常有效信号库成员，并进行内外分类和标记，智能割草机电感探头周期性采集感应电流信号，并对其进行时域特征值提取。其次对感应电流信号进行背景噪声抑制，截取出近似的有效信号波形片段，并进行整理合并。最后基于DTW算法实现近似有效信号波形片段与正常有效信号库的匹配值计算，结合各片段时域特征值以及匹配值，寻找最优参考信号，以确定智能割草机边界内外状态的判定。本发明抗干扰能力强，适用场景广，同时可以通过向正常有效信号库中添加特定环境下的有效信号模板，以提高系统边界内外判定的精确性。
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公开(公告)号：CN115585806A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211296820.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪的割草机直线行走的航向校准方法，属于姿态解算领域。本发明首先获取陀螺仪Z轴静态数据，得出N个采样周期时间内的静止状态下的航向漂移累积角度。其次解算航向角，得到航向角，并根据状态阈值判断割草机运动状态。然后去除航向角漂移误差，得到校准后的航向角。最后电机根据角度阈值进一步判断并调整双轮速度来进行航向调整，不断更新角度，做直线运动。本发明可以解算出更加精确的航向角，进行精确的航向校正。
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公开(公告)号：CN113381195B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110586109.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯三维相位可调谐透镜的高增益缝隙天线及方法。本发明天线采用一种石墨烯三维相位可调谐透镜，并将其放置在缝隙天线的前端，使得缝隙天线可以通过不同偏置电压下石墨烯的可重构特性对透镜单元进行调谐。不同偏置电压可以改变石墨烯材料的表面电阻，从而可以改变透镜的特性，进而改变缝隙天线孔径内的能量和相位分布，提高天线的增益并消除天线方向图畸变。同时，透镜加载的缝隙天线为新型的混合石墨烯‑金属结构缝隙天线，该天线的辐射缝隙结构采用石墨烯结构代替，这一结构进一步增强了天线孔径内能量的控制，并为缝隙天线带来了频率可重构特性。
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公开(公告)号：CN113381195A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586109.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯三维相位可调谐透镜的高增益缝隙天线及方法。本发明天线采用一种石墨烯三维相位可调谐透镜，并将其放置在缝隙天线的前端，使得缝隙天线可以通过不同偏置电压下石墨烯的可重构特性对透镜单元进行调谐。不同偏置电压可以改变石墨烯材料的表面电阻，从而可以改变透镜的特性，进而改变缝隙天线孔径内的能量和相位分布，提高天线的增益并消除天线方向图畸变。同时，透镜加载的缝隙天线为新型的混合石墨烯‑金属结构缝隙天线，该天线的辐射缝隙结构采用石墨烯结构代替，这一结构进一步增强了天线孔径内能量的控制，并为缝隙天线带来了频率可重构特性。
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公开(公告)号：CN112768910A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011593189.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于石墨烯‑金属结构的可重构太赫兹天线及调频方法。本发明天线采用一种新型的混合石墨烯‑金属结构辐射面以改进传统的纯金属天线，所述混合石墨烯‑金属结构辐射面包括石墨烯调谐部分以及金属辐射体。本发明天线可以通过改变天线辐射面的石墨烯调谐部分的电场偏置进行动态重构，且具有较低的反射系数。此外，由于本发明天线的辐射贴片保留了传统的金属材料，又极大的平衡了传统金属天线的辐射性能。提出的混合石墨烯‑金属可重构天线有望使渐变平面缝隙天线在更高频段使用，并使石墨烯为太赫兹天线的设计和应用带来更多的可能性和扩展空间。
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